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반구형 공진 자이로의 동작모델과 기초 제어특성 실험 (Dynamic Models of Hemispherical Resonator Gyros and Tests of Basic Control Characteristics)
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최초등록일 2025.02.12
최종젿작일
2013.10
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서정뵖
· 발행기관 : 제어·로봇·시스템학회
· 수록지 정보 : 제어.로봇.시스템학회 논지 / 19권 / 10호 / 947 ~ 954페이짿
· 저자명 : 진재현, 최홍택, 윤형주, 김동국, Sergii Sarapulov
초록
This article focuses on a hemispherical resonator gyro driven by the Coriolis effect. The operational principle of resonator gyros and mathematical models are introduced. These models are useful to explain the behavior of a resonator and to design controllers. Several control tests of a resonator have been done. A resonator has been excited by electromagnets controlled by a computer. Its amplitude has been adjusted by a PI control. The transient response is matched with a simulation result based on a mathematical model. A vibrating pattern may drift due to non-uniform factors of a resonator. The drift of the vibrating pattern is controlled and aligned to a reference direction by a PI control. These results are very useful to understand the behavior of resonator gyros and to design advanced control algorithm for better performance.영어초록
This article focuses on a hemispherical resonator gyro driven by the Coriolis effect. The operational principle of resonator gyros and mathematical models are introduced. These models are useful to explain the behavior of a resonator and to design controllers. Several control tests of a resonator have been done. A resonator has been excited by electromagnets controlled by a computer. Its amplitude has been adjusted by a PI control. The transient response is matched with a simulation result based on a mathematical model. A vibrating pattern may drift due to non-uniform factors of a resonator. The drift of the vibrating pattern is controlled and aligned to a reference direction by a PI control. These results are very useful to understand the behavior of resonator gyros and to design advanced control algorithm for better performance.참고자료
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