CAN 프로토콜을 이용한 효율적인 실시간 프레임워크 (Efficient real-time framework using CAN protocol)

리눅스 커널과 ARM Cortex-A8 프로세서를 기반으로 한 MPU 모듈과 Base 보드의 SD 카드를 통해 풍향풍속 센서가 장착된 임베디드 시스템을 설계하였으며, PCB 디자인된 MPU 모듈과 Base 보드를 분리하는 SODIMM(small outline dual in-line memory module) 규격의 빌드 업 방식을 사용함으로 유지보수 및 교체가 용이하게 하였다. 센서 보드는 CAN 허브, 베이스 보드에 전원을 공급하는 Power 모듈, 풍향풍속 센서의 디지털 및 아날로그 정보 값을 입력받는 센서 모듈과 아날로그 신호를 디지털 데이터로 변환하여 CAN 통신을 제어하는 MCU 모듈로 구성되어 있다. 웹 인터페이스에서 AJAX (Asynchronous Javascript And XML) 웹 개발 기법을 적용했다. CAN 통신 모듈에 수신된 풍향풍속 센서 데이터를 리눅스 커널을 통해 웹 서버의 데이터베이스에 저장하고 이를 풍향풍속 센서 실시간 프레임워크 모니터링 응용프로그램을 구현함으로서 본 논��에서 개발한 임베디드 플랫폼 설계의 적합성 및 타당성을 검증한다.

In this paper, we designed an embedded system equipped with a wind direction sensor with a Linux kernel, an MPU module based on an ARM Cortex-A8 processor, and an SD card on a base board. The build-up method of SODIMM (small outline dual in-line memory module) standard which separates PCB MPU module and base board is used for easy maintenance and replacement. The sensor board consists of a CAN hub, a power module that supplies power to the base board, a sensor module that receives digital and analog information values from the wind direction sensor, and an MCU module that controls CAN communication by converting analog signals to digital data. We applied Asynchronous Javascript And XML (AJAX) web development techniques in the web interface. The wind direction sensor data received in the CAN communication module is stored in the database of the web server through the Linux kernel and it is verified that the embedded platform design developed in this paper is suitable and feasible by implementing the wind direction sensor real time framework monitoring application program