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저가형 측위장치에 RTS 보정정보의 실시간 LSTM 예측 기능 구현을 통한 PPP (Real-time LSTM Prediction of RTS Correction for PPP by a Low-cost Positioning Device)

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최초등록일 2025.06.01 최종젿작일 2022.04
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저가형 측위장치에 RTS 보정정보의 실시간 LSTM 예측 기능 구현을 통한 PPP
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    서정뵖

    · 발행기관 : 한국항행학회
    · 수록지 정보 : 한국항행학회논지 / 26권 / 2호 / 119 ~ 124페이짿
    · 저자명 : 김범수, 김민규, 김정래, 부성춘, 이철수

    초록

    IGS (international gnss service)에서는 GNSS (global navigation satellite system) 위성의 항법메시지에 적용할 수 있는 RTS (real-time service) 궤도 및 시계 보정정보를 제공한다. 하지만, 인터넷 단절이 발생하면 RTS 값을 수신할 수 없으므로, 안정적인 PPP (precise point positioning)를 수행하기 위해 신호 단절이 발생한 경우 RTS 보정정보를 예측해서 사용해야 한다. 본 논에서는 실시간으로 신호 단절 구간에서 LSTM (long short-term memory) 알고리듬으로 궤도 및 시계 보정정보를 예측하여 PPP를 진행하였다. 연산 처리 속도가 빠르지 않은 Raspberry Pi (RPI)에 LSTM 알고리듬을 구현하여 예측성능을 분석하였다. 다항식 예측기법과 비교하여 LSTM은 장기간 예측에서 우수한 성능을 보였다.

    영어초록

    The international gnss service (IGS) provides real-time service (RTS) orbit and clock correction applicable to the broadcast ephemeris of GNSS satellites. However, since the RTS correction cannot be received if the Internet connection is lost, the RTS correction should be predicted and used when a signal interruption occurs in order to perform stable precise point positioning (PPP). In this paper, PPP was performed by predicting orbit and clock correction using a long short-term memory (LSTM) algorithm in real-time during the signal loss. The prediction performance was analyzed by implementing the LSTM algorithm in RPI (raspberry pi), the processing speed of which is not high. Compared to the polynomial prediction model, LSTM showed excellent performance in long-term prediction.

    참고자료

    · 없음
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