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AVR(ATmega128)을 이용한 설계

AVR(ATmega128), Motor를 이용한 다양한 설계
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최초등록일 2011.12.10 최종젿작일 2011.03
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AVR(ATmega128)을 이용한 설계
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    소개

    AVR(ATmega128), Motor를 이용한 다양한 설계

    목차

    목 차


    ▲ Report - 코드 분석

    ▲ 참고자료

    ▲ 고 찰

    ▲ Motor Driver 제작

    ▲ 따귀 알람시계 설계

    ▲ 학기를 마치며

    ※ Report Page Number - Report1 (Page. 1 ~ 7)
    - Report2 (Page. 8 ~ 16)
    - Report3 (Page. 17 ~ 21)
    - Report4 (Page. 22 ~ 28)
    - Report5 (Page. 29 ~ 34)
    - Report6 (Page. 35 ~ 39)
    - Report7 (Page. 40 ~ 44)
    - Report8 (Page. 45 ~ 50)
    - Report9 (Page. 50 ~ 60)

    본내용

    1. I/O란?

    I/O는 Input/Output 기능을 말하는 것으로 입력 및 출력을 지원할 수 있도록 회로가 내장되어 있으며 이를 1:1 외부 PIN으로 배치해두었다. 예를 들면 현재의 개인 PC의 키보드, 마우스 등은 입력장치에 해당되고 모니터, 프린터, 스피커는 출력장치에 해당된다. 이러한 장치들을 PC에 연결하여 사용자가 원하는 대로 사용하듯 ATmega128에서도 스위치, 외부센서, 저장매체 등 다른 입력장치에서데이터를 받아 이를 가공하고 LED, LCD, 버저, 통신과 같은 출력장치를 통해 특정 작업을 수행해 나갈 수 있다.

    ● I/O Port 구성

    -8Bit/양방향/범용/병렬 I/O포트 (PORT A ~ PORT F) 6개
    -5Bit/양방항/범용/병렬 I/O포트 (PORT G) 1개
    ● I/O Port 특징

    - Read-modify-Write 동작
    - 최대 구동전류 40mA
    - 풀업저항(Pull-up resistor) 설정 가능

    3. I/O 관련 레지스터

    I/O 포트를 제어하기 위해서는 각 포트당 3개의 I/O레지스터(DDRx, PORTx, PINx) 가진다. 아래에서는 여러 PORT 중에서 PORT A를 기준으로 I/O제어왿 관련된 레지스터를 설명한다.

    ① DDRA(Data Direction Register)

    -PORT A의 입/출력 방향설정을 위한 레지스터
    -레지스터를 SET(1)하면 출력으로 CLEAR(0)하면 입력으로 설정된다.


    ② PORTA(Data Register)

    - 출력용 데이터 값을 위한 레지스터


    ③ PINA(Input Pins Address)

    - 입력 핀에 해당하는 레지스터로서 입력된 값을 표시한다.

    ④ SFIOR(Special Function I/O Regester)

    - Bit2. PUD(Pull-up Disable): 모든 포트의 풀업저항 설정을 위한 레지스터
    - 1 = Disable / 0 = Enable

    4. PORT의 입/출력 동작

    ① I/O PORT 입력 동작
    1. DDRx 레지스터의 각 비트를 0로 클리어하면 해당포트의 핀이 입력핀으로 설정된다.
    2. PINx 레지스터의 각 비트를 읽어 들이면 해당포트의 핀 입력값을 알 수 있다.

    참고자료

    · 없음
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