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? Case Study : ???? ?? ????? ?? ?? ????, ????? ?? ??, ???? ?? ?? ?? ?? ?? ??

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1.2 ??? ??
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- ???? ??(Cartesian robots)
- ???? ??(Cylindrcal robots)
- ????? ??(SCARA robots)
- ??? ??(Polar robots)
- ?? ??(Articulated robots)
- ???? ??(Parallel robots)
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- ????? ??(Sequence controlled robots)
- ???? ??(Trajectory operated robots)
- ???? ??(Adaptive controlled robots)
- ???? ??(Teleoperated robots)
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- ?? ?? (Operating robot)
- ?? ?? (Sequence robot)
- ?? ?? (Play back robot)
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? PC, T-Box
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? Driver
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- Amplifier
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- DC ??, Servo ?? ?
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Motor (??, ? torque) -> ??? -> ?? ? (??, ? torque)
??? ??:- Gear Box, Harmonic Drive
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