제동 시스템 설계

제동에 관계된 인자들을 변화시키면서 인자들의 변화가 제동성능에 어떠한 영향을 미치는지 알아볼 수 있었고, 최종 목표인 제동거리가 최소가 되도록, 성능을 만족시키는 브레이크를 설계할 수 있었다. 구체적으로는, 앞 뒤 브레이크에 적절하게 제동압력을 배분하여 이상 제동력선도에 부합하게 하였고 요구되는 제동거리 안에 정지하기위해 필요한 감속도의 범위가 0.71과 0.8 사이가 되도록 설정하였으며 Lock up Analysis결과, Lock up이 발생하지 않음을 확인할 수 있었다.

<중 략>

a. Pedal Effort를 점점 높여서 제동하면 차량의 제동력은 실 제동력 선도를 따라 올라가게 된다.
b. 제동력이 점점 증가하다가 전륜 락 한계선과 만나는 지점에서 앞바퀴가 잠기게 되고,
이때 차량의 감속도는 0.57g이다.
c. 계속 페달에 힘을 가하게 되면 앞바퀴가 잠겨있는 채로 제동력은 선을 따라서 증가하다가
뒷바퀴도 잠기게 된다. 동시에 잠기는 지점을 ‘동시 Lock-up’이라하고, 제동력은 앞바퀴가
잠기는 지점을 넘어설 수 없다.

<중 략>

a. 최적 목표 설계치를 반영한 Brake Force Distribution 그래프(오른쪽)이다.
b. 초기 제원을 기반으로 도출한 감속도 값은 0.57g로 이는 조원과 협의한 목표 정지
거리인 70m에 도달하지 못하므로 이론적으로 도출한 감속도 목표 0.71g에 맞는
변수를 시행착오법을 사용하여 첨부된 그래프왿� 같은 결과를 얻을 수 있었다.
c. 결과적으로 이론 그래프에 가까운 실제 제동력 선도를 얻을 수 있었으며, 설계
목표치에 도달한 결과물을 얻을 수 있었다.
d. 하지만 제동력 선도에서는 페달효율에 따른 답력값을 확인할 수 없기에
Pedal Effort vs Deceleration 선도를 통하여 확인 할 수 있었다. (다음 결과물에 첨부)