6. DC모터 RPM 측정

●실험 제목
LabView를 이용한 DC모터 회전수 제어

●실험 목적
DC모터의 회전 수 측정원리를 이해하고, PC를 사용하여 데이터처리를 수행하는 실무를 익힌다.
이를 위해 NI사의 LabView 프로그램과 ELVIS장비를 이용한다. 회전속도를 측정하기 위하여 모터출력 축에 엔코더가 설치된다. 모터 입력부왿� 엔코더 출력부를 ELVIS 장비에 연결 한 다음, LabView 프로그램을 이하여 DC모터 회전수를 제어한다.

●실험을 위한 이론
LabVIEW는 엔지니어들이 디자인부터 테스트까지 진행할 수 있고 소형 시스템에서 대형 시스템까지 확장할 수 있는 그래픽 기반의 프로그래밍 플랫폼으로, 우리는 교육용 프로그램인 NI ELVIS 하드웨어를 사용한다.

NI-ElVIS 장비왿� Labview 프로그램 기본원리는 아래왿� 같다.

본 실험에서 모터 입력부 구성은 위 그림에서 화살표의 방향만 반대방향인 과정이고, 모터 출력 센서 구성은 위 그림과 같은 방향성을 지니고 과정이 이루어진다.
device/Sensor에서 받은 데이터를 Bread board(DAQ board)로 보내면, 하드웨어인 DAQ board에서 그 신호를 Labview로 보내게 된다.
소프트웨어인 Labview 는 그 신호를 받아 PC에 나타내는 원리이다.
이러한 방식은 역으로도 성립가능하기 때문에, 애초 소프트웨어인 Labview에서 모든 가상 회로도를 구성한 후, 하드웨어인 Bread board로 신호를 보내고, Bread board는 연결된 Device/Sensor를 작동시키는 것 역시 가능하다.

본 실험은 DC 모터의 회전수를 측정하는 실험을 하므로 Device/Sensor 가 DC모터가 된다.
DC모터의 모든 코드 선은 Bread board에 연결하므로, 소프트웨어(Labview) 내에서 가상 구동 회로도를 구성하여 작동시켜야 한다.
작동하는 DC모터의 Sensor 출력 값을 측정하는 과정 역시 가상 회로도를 구성하여 계측하여야 하는 실험이다.

먼저 가상회로도에서 작업을 하나만 보는 것이 아니므로, 반복수행을 위한 VI가 필요하다.