외팔보의 동흡진기 설계 A+결과보고서

1. 실험 목적
-공진 현상에 대해 파악한다.
-공진이 발생하는 경우 이를 저감시키는 동 흡진기를 알맞게 설계하여 진동을 저감 시키는 방법을 이해하고 실험으로 구현해 본다.
-등가계의 고유주파수왿� 일치하는 가진 주파수로 가진하는 조화력에 의한 공진 현상을 막기 위한 동 흡진기를 설계하여 동 흡진기의 진동 저감 성능을 확인한다.
2. 실험 이론
1) 동 흡진기
(1)동 흡진기 이론
공진 현상은 기계 시스템에 큰 진동을 발생시키며 이런 공진 현상을 막는 제일 손쉬운 방법은 가진 주파수를 변경하거나 시스템의 고유 주파수를 변경하면 된다. 가진 주파수는 변경할 수 없다는 가정 하에 시스템의 고유주파수를 변경하여, 가진력이 작용하는 지점의 진동이 거의 발생하지 않도록 하고자 한다. 이를 위해 동 흡진기를 적절히 설계하여 기존 시스템에 장착한다.

<중 략>

6. 실험 고찰
이번 실험에서는 저번 실험에서 실험했던 주 외팔보에 공진 현상을 막기 위한 보조외팔보를 연결하여 동 흡진기 역할을 하도록 하게 하여 동 흡진기의 진동 저감 성능을 확인해 보는 실험이었다. 이를 위해 우리는 주 외팔보로 0.1m0.04m0.0015m, 보조 외팔보로 0.15m0.04m0.0015m의 외팔보를 선택하였다. 여기서 동 흡진기를 위한 부가질량으로 보조외팔보의 무게를 약 48g감소시키고자 하였다. 이를 위해 보조 외팔보의 모터(44g)왿� 너트 2개(4g)를 제거하였다.

<중 략>

우선 실험에서 발생한 노이즈가 오차에 가장 큰 여향을 끼쳤다고 생각된다. 그래프를 복원하기 위해 matlab의 interp1함수를 이용하여 주기를 측정하고자 하였으나 데이터의 노이즈가 너무 심하게 나타났기 때문에 제대로 복원되지 않았다. 전압이 증가함에 따라 주기가 짧아져야 하는데 모든 그래프의 주기가 비슷하게 나타났다. 이러한 이유로 우리는 어림잡아 주기를 측정하게 되었다. matlab 그래프의 2 포인트를 찍어 주기를 어림하였다. 때문에 정확한 주기를 측정할 수 없었다. 복원이 제대로 이루어지지 않았기 때문에 값과 값을 정확히 측정하지 못하면서 의 오차가 크게 나타났다고 생각된다.