탿�이머왿� PWM 예비보고서 마이크로컨트롤러

1. PWM(Pulse Width Modulation
펄스란 짧은 시간동안 생기는 진동 현상과 같은 것으로, 평상시 0이란 값으로 있다가 짧은 시간 1의 값을 가지는 경우를 생각하면 되겠다. 펄스폭은 하나의 펄스가 가지는 폭을 나타낸다 PWM(Pulse Width Modulation)은 펄스 폭 변조라고 한다. 펄스 폭을 전송하고자 하는 신호에 따라 변화시키는 변조 방식을 PWM방식이라 하며, 모터 제어나 전압제어에 많이 사용된다. 펄스폭 변조(PWM)은 PWM주기 안에서의 펄스 폭으로 신호의 값을 나타내는 것이다. 수치는 전체 PWM 주기왿� 펄스 폭의 비율을 퍼센트로 표시한 것이다. ATmega128의 탿�이머는 이 펄스를 만드는데 매우 유용하다

2. 8비트 탿�이머/카운터의 동작모드
ATmega128의 8비트 탿�이머/카운터, 즉 탿�이머/카운터 0과 2는 4가지의 동작 모드를 가지고 있다. 탿�이머/카운터의 동작 모드는 TCCRn 레지스터의 WGM(Waveform Generation Mode) 비트에 의해서 결정된다.

일반 동작모드
이 동작 모드에서의 카운터는 업 카운터로서만 동작하며, MAX(0xFF)값이 되면, BOTTOM(0x00)값부터 다시 시작한다. 이 때, 오버플로우 인터럽트 발생(TOV0 0->1)된다. 일정한 시간 간격으로 인터럽트가 발생되어 원하는 처리를 할 수 있으며, TCNTn(n은 0과 2)의 초기값을 설정하여 전체 탿�이머 주기를 결정한다. TCCRn레지스터의 WGMn1:n0 = 00으로 설정한다. 그림은 일반 모드에서의 숫자세기 구간과 인터럽트 발생 위치를 나타낸 것이다.

(1) CTC(Clear Timer on Compare match) Mode
이 동작 모드에서는 일반 모드왿�는 달리 카운트의 한계값(최대로 세는 수)을 설정한다. 즉, 카운터가 0으로부터 설정된 한계값까지 세고 다시 0으로 클리어 되는 것이다. TCNT0의 값이 증가하여, OCR0 값과 일치하면 다음 클럭에서 TCNT0의 값이 0으로 클리어되며, OCF0 플래그가 세트되고, 출력 비교 인터럽트가 발생한다.