[A+텿�프로젝트] ATmega128 term project 색 분류 컨베이어 벨트

1. 제목
ATmega128과 Code vision C-compiler를 이용한 색상 분류 컨베이어 벨트 mechanism 구현

2. 목적
ATmega128의 기능을 사용하고 C-compiler인 Codevision을 이용하여 컨베이어 벨트 제어 프로그램을 programming 해보고자 한다.
D/C motor를 구동하고 색 감지 센서 color sensor에서 나오는 디지털 TTL 신호를 이용하여 Red, Green, Blue의 주파수 값을 검출하여 DC motor를 정방향과 역방향으로 제어하여 컨베이어 벨트 mechanism을 구현한다. 수업시간에 배운 것을 응용하여 실생활에 사용되는 부분에 접목시켜보고 실제적으로 컨베이어 벨트 mechanism을 구현하는데 그 목적이 있다.

3. 구성요소
3.1 color sensor
포토다이오드왿� 색 필터를 조합시켜 구성되는 색, 식별 센서로써, 특정한 색의 광량을 측정하는 단색의 색 센서왿�, 중간색의 식별이 가능한 집적형 색 센서가 있다. 단색의 색 센서는 비결정성, Si 포토다이오드의 앞면에 특정한 색 투과 특성을 가진 필터를 접착한 것으로서, 입사광은 색 필터에 의하여 어느 범위에 파장만이 투과하여 포토다이오드에 도달한다. 집적형 색 센서는 1개의 기판 위에 집적된 3개의 포토다이오드의 앞면에 빛의 3원색에 상당하는 적(R), 녹(G), 청(B)의 필터를 접착한 것이다. 그 때문에 입사광은 R, G, B의 성분만이 각 포토다이오드에 도달하기 때문에 빛의 3원색의 원리에 따라 본래의 색을 식별할 수 있다.

- TCS3200
TCS3200은 RGB sensor 칩 및 4 개의 백색 LED를 포함한 완전한 색 검출부이며, 감지하고 눈에 보이는 색상의 거의 무한한 범위를 측정 할 수 있다.
TCS3200은 적색, 녹색, 청색 필터, 또는 광 검출기가 각각 의 배열을 가지고 있다. 각 색의컬러 필터 사이의 위치 편차를 제거하기 위해 어레이에 걸쳐 균일하게 분포 된다.