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자동제어실험 결과 위치제어시스템

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최초등록일 2017.11.29 최종젿�작일 2017.11
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자동제어실험 결과 위치제어시스템
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    목차

    1. 실험 목적
    2. 실험 결과
    3. 고찰 및 추가사항

    본��내용

    1. 실험 목적
    - P 제어 및 PD제어기의 설계
    - 제어기의 실현 및 성능 평가

    2. 실험 기기
    - PC, RB-35GM 21Type 1/50, Quanser Power Module UPM-1503

    <이미지 중략>
    • 엔코더 펄스 : 26 Poles Magnet 26 P/R
    • 감속비 : 1/50
    • 정격 토크 : 6Kg-cm
    • 순간 허용 토크 : 18Kg-cm
    • 헬리컬 기어 타입
    • 빠른 속도일 때 높은 토크를 필요로 하는 장비에 사용
    • 연결된 모터를 구동시키기 위한 전력 증폭기
    • OP amp용 직류전원과 선형 전력증폭기로 구성
    • Power Supply : OP amp 전원 공급 위해 사용
    (12V Power Supply, 최대전류 1A)
    • Power Amplifier : OP amp 구조
    (, , output, ground, 최대 전력45W, 전류3A, 전압 15V)
    • 4 Analog Sensor Input
    • 1 Power Amplified Analog Output
    2. 실험결과

    * 전동기의 전달함수 및 의 계산
    실험기기 불량으로 다른 조왿� 함께 실험하여 예비보고서왿� 계산과정이 다소 다름

    <이미지 참조 부탁 드립니다>

    참고자료

    · 없음
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