제어공학 자유과제(자율주행자동차 센싱기술 및 동향)

Ⅰ. 과제 목적

1.1 주제 선택 이유 및 과제 수행 목적

전 세계는 지금 4차산업혁명에 주목하고 있다. 4차산업혁명이란, 인공지능(AI), 사물인터넷(IoT), 클라우드 컴퓨팅, 빅데이터, 모바일 등 지능정보기술이 기존 산업과 서 비스에 융합되어 실세계 모든 제품·서비스를 네트워크로 연결하고 사물을 지능화한다 는 것을 의미한다. 이에 대해 주변에서 쉽게 볼 수 있는 사례 중 하나가 자율주행 자 동차일 것이다. 이미 몇 단계를 거쳐 발전한 제어기술로 상용화가 되어 나오고 있어 현재의 제어기술과 앞으로의 제어시스템 개발의 동향을 한눈에 볼 수 있어 ‘제어’에 대한 근본적인 이해를 높일 수 있다고 판단했다. 따라서, 본과제의 주제로 자율주행 자동차에 사용된 제어시스템 기술을 선택하게 되었다.
얼마 전, 다큐멘터리 명견만리-<4차산업혁명 자동차전쟁>편을 시청하게 되었다. 방 송에 따르면, 자율주행 자동차가 스스로 속도를 조절하거나, 앞차왿�의 거리를 조절하 는 등의 제어는 운전자 보조 시스템(ADAS)에 포함되는 제어시스템들이라고 한다. 제어시스템은 특정한 입력을 이용하여 원하는 성능을 보이는 출력을 제어하기 위해 조합된 공정들과 부 시스템들로 구성된다. ADAS는 이미 일반 자동차에도 탑재되어있 는 기술이다. 하지만 일반 자동차에 있는 시스템이 장애물 감지, 끼어들기 등 운전자 에게 위험을 알리는 방식에 가까웠다면 자율주행에 탑재된 ADAS는 위험 인식 후, 스 스로 판단을 내려 자동차의 속도나 방향 등을 제어하는 ‘지능제어’에 가깝다는 것을 알게 되었다. 이처럼 이번 과제를 통해 자율주행 차량에 사용되는 지능제어 시스템과 기술에 대한 이해, 또한 자율주행 차량에서 가장 핵심적인 제어시스템 개발의 동향을 알아봄으로써 제어기술에 대한 이해를 높이고자 한다.

Ⅱ. 자율주행 자동차란?

자율주행 자동차는 운전자가 정한 목적지까지 최적의 주행 경로를 스스로 설정하 고, 주변 상황을 실시간으로 인지하여 위험을 판단 내려 주행하여 운전자의 주행조작 을 최소화시키는 자동차를 의미한다.