-
????
??
"???? ???? ???"? ?? ?????.??
1. ??
2. ??
3. ?? ??
4. ?? ? ??
5. ??
6. ????????
??
?? ?? ??? ????? ??? ??? ??? ???? ??
??? ?? ??? ??
??, ????, ????, ?????? ???? ??
???, ??? ?? ? ??
??
Analytical practice of control system
?? ???? ???? x(t)? ???? y(t)??? ????? G(s)?
¦Ó=dy/dt+y=kx, G(S)=k/(1+¦ÓS)
??, ??? k= Propotional gain, ¦Ó=Time constant, G(s)=Transfer function??. Proportional gain K ? Time constant ¦Ó? ?????? ??? ? ??? ?? ???? (L)? ???? ??? ?????
G(S)=k/(1+¦ÓS) e^(-LS)
??, ???? L ?? ?? ????? ????.
?, ????? ???? ???????, ???? ??? ?? ????? ????? ??1? ??? ??. ??? ¦Ó ? L? ???? ???? ??2? ??? ????.????
¡¤ Donald R. Coughanowr, ¡°Coughanowr? ?? ????¡±, McGraw-Hill, 2009, p180-200, p753
¡¤ ???, ¡°Chemical Process Control¡±, ?????, P83-89
¡¤ ?? ??? ?? [feedforward control, -ÖÆÓù] (???????, 2004. 5. 10., ???? ??)
¡¤ ?-?? ?? [-ÖÆÓù, on-off control, two-position control] (?????, 2001. 5. 20. ??)
¡¤ ?? ?? [proportional control, ±ÈÀýÖÆÓù] (????????, 1996. 4., ???)??
-
????
Ai ???????? ?? ??? ??? ???? ? ? ??? ???, ??? ???? ?? ??? ?? ? ?????. ?? ??? ?? ?????. -
??????? ??? ??? ???
? ?????
-
??? ?? ? ??? ???? ??? ?????? ???? ???, ?? ?? ? ??? ???? ?? ?? ??? ?? ????? ????.
?? ? ??? ??? ??? ??, ?? ?????? ???? ????.
?????, ???? ? ?? ?? ?? ? ????? ????? ????? ??? ??? ????. -
?????? ???? ??? ??? ???? ???? ??? ???? ???, ??? 4?? ???? ??? ? ?????? ????.
???? ???? ??? ?? ??? ?? ?? ??? ??? ????? ??? ?? ??? ????? ?? ?????? ?? ???? ?? ?? ?? ??? 70% ?? ??? ???? ?? (???? ??? ? ?? ?? ???) ???? ?? ???, ????, ??, ?? ?? ??? ??? ?? ??? ??? ?? ??? ??? ???? ?? ??
?? ??? ??? ??? ???!
-
???? ?? ?????(?? ?? ??? ?? PID ??? ??? ?? ??)
9???
1. ?? ?? ?? ??? ????? ?? ??(??? ??, ???? ????, PID ???, ?? ???, ??)? ????, ?? ?? ??? ?? ????? ??? ?????. ?? ??? ?? ??? ???? PID ?? ??? ??? ?? ???? ??? ?? ??? ??? ??? ????. ????? ?? ??? ??? ???. 2... -
?? ?? ?????(???? ?? ??)
6???
1. ?? ?? ??????? ???? ??? ???? ?? ??? ?? ????? ??? ?????? ?? PID Controller? ?? ???? ??? ??? ???? ??? ??? ??? ??? ???? ?? ??? ? ? ??? ?? ? ??? ????. 2. ?? ?? ¢Ù: ?????????Data Acquisition Box?????..
-
??? ???? ???? pre???
15???
1. ?? - ?? ?? ??? ????? ??? ??? ??? ???? ?? - ??? ?? ??? ?? - ??, ????, ????, ?????? ???? ?? - ???, ??? ?? ? ?? 2. ?? c(t) controller e(t) (1) On-Off Control ..
-
?? ?? ??
11???
1. ?? ?? ?? ????? ???? ??? ???? ?? ??? ?? ????? ??? ?????? ?? PID Controller? ?? ???? ??? ??? ???? ??? ??? ??? ??? ???? ?? ??? ? ? ??? ?? ? ??? ????. 2. ?? (1) ?? ??(Process Control) ¢Ù ?? ?.. -
PID??
25???
PID ?? ?????? ???? ?? ???? ???? PID???? ??? ??? ?????. PID???? ?? ??? ??? ???? ??? ??? ????. ??? ????? ?? ??? ???? ???? ??? ?? ???? ? ???? tuning? ?? ??? ???. ? ???? ???? ??? ?? ?? tuning??? ???? ?..
-
???? ?? 10%??
-
?????
-
???24 ??? ??
-
?????2019.10.18
-
?????2018.05
-
-
??? ?? ??? ?? ?????
-
????
?? ??? ????? EasyAI
¡°EasyAI ? ??? ?? ??? ???? ?? ? ????"
