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제어공학 프로젝트 (서뵖모터 위치제어) (건국댿학껓) (A+자료)

안녕하세요 건국댿학껓 제어공학 프로젝트 A+자료입니다. PID 제어를 통해 서뵖모터왿 pc를 이용해 위치제어시스템을 구현해보는 실험 프로젝트입니다.
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최초등록일 2020.06.10 최종젿작일 2019.01
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제어공학 프로젝트 (서뵖모터 위치제어) (건국댿학껓) (A+자료)
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    소개

    안녕하세요
    건국댿학껓 제어공학 프로젝트 A+자료입니다.

    PID 제어를 통해 서뵖모터왿 pc를 이용해 위치제어시스템을 구현해보는 실험 프로젝트입니다.

    목차

    Ⅰ. 서론
    1. 목 적
    2. 제어시스템의 구성

    Ⅱ. 본론
    1. 조 건
    2. 전달함수
    3. Ziegler-Nichols Tuning Rule
    4. Simulink의 PID Tuner App

    Ⅲ. 결론

    Ⅳ. 참고문헌

    본내용

    1. 목 적
    DC 서뵖모터왿 PC를 이용하여 위치제어시스템을 구현해 봄으로써, 되먹임 제어의 원리를 이해하고, 실제 제어시스템에 대한 경험을 얻게 한다. 프로젝트를 수행하면서 배우게 될 중요한 내용들은 물리시스템에 대한 수학적 모델링, 컴퓨터 인터페이싱, PID 제어기 설계, Simulink 프로그램밍, 제어시스템 해석, 디지털컴퓨터 시뮬레이션 등 이번 학기 배운 전체 내용을 포함한다.

    <중 략>

    결론
    PID 제어기를 이용하여 Indexing Panel의 바늘을 원하는 위치왿 원하는 시간만큼 가리키게 하는 것이 이번 과제의 목표였다. 처음에는 Ziegler-Nichols Tuning Rule을 이용하여 PID 제어기를 설계하려 했지만, 사용조건을 만족하지 않아 적용할 수 없었고 결국에는 Simulink에 있는 PID Tuner App을 이용하여 PID 제어기를 설계하였다. 그 결과로 입력 신호왿 비슷하게 출력 신호를 얻을 수 있었다. ISE의 합을 구해보면 오차가 거의 없다는 것을 알 수 있었다.

    참고자료

    · 현대제어공학(제5판) - 강철구
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