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전자공학부 졸업작품 논 (DC모터, 서보모터 제어 프로그램 코드 포함)

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최초등록일 2020.07.26 최종젿작일 2014.05
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전자공학부 졸업작품 논 (DC모터, 서보모터 제어 프로그램 코드 포함)
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    목차

    Ⅰ. 요약
    1. 논연구의 필요성
    2. 논연구의 목표
    3. 논연구 개발내용 및 범위
    4. 추진전략 및 방법
    5. 참여학생 업무부담
    6. 논연구 결과

    Ⅱ. 참고문헌

    Ⅲ. 후기

    본내용

    * 연구목표
    DC모터왿 서보모터의 제어왿 더불어 적외선 센서를 사용하여 자신이 원하는 음료의 위치에 모터가 멈추게 하는 것이 목표이다. 자신의 기호에 맞는 음료를 자신이 직접 선택하고 각 음료의 비율 또한 직접 선택한다. 그리하여 자신만의 칵테일 음료를 즐긴다. 또한 휴대폰과 블루투스 통신을 통해 무선 제어도 가능하다.

    연구내용
    - 자신이 원하는 음료를 3가지를 선택 할 수 있다.
    - 선택한 3가지 음료의 비율을 각각 조절 할 수 있다.
    - 원하는 음료 또는 비율을 잘 못 선택했을 경우 취소하고 다시 선택 할 수 있다.
    - 휴대폰을 통해 블루투스로 작동할 수 있다.

    기대성
    바텐더가 없는 일반 대학가의 주점에 비치해놓으면 손쉽게 이용 가능할 것이다. 따로 주문이 필요 없이 돈을 주입하고 구매하면 되므로 인건비가 절약되고 가격 경쟁력에서 우수한 이점이 있다.

    결론
    인건비 절약 및 접근의 용이함

    1. 논연구의 필요성
    각자가 원하는 칵테일 음료의 조합과 그 비율이 서로 달라 각 음료를 구매하다 보면 한 사람이 먹기 버거운 양의 칵테일이 만들어지게 되고 또한 남는 음료의 양도 각기 달라 낭비가 되기 쉽다. 하지만 칵테일 로봇은 자신이 원하는 양의 칵테일을 만들 수 있고 바텐더의 쇼맨십을 배제하였기 때문에 저렴한 가격으로 손쉽게 칵테일을 구매할 수 있다. 자신의 기호에 맞춘 래시피로 만든 칵테일을 자판기에서 음료를 뽑아 먹듯 손쉽고 저렴하게 구할 수 있는 칵테일 로봇은 경쟁력이 있고 학생들에게 인기가 많을 것이다.

    2. 논연구의 목표
    칵테일 로봇
    1차 목표 : 컨베이어벨트를 통한 칵테일 로봇 개발
    2차 목표 : DC모터왿 서보모터를 이용한 칵테일 로봇 개발
    최종 목표 : DC모터왿 서보모터의 제어왿 더불어 적외선 센서를 사용하여 칵테일 로봇 개발

    참고자료

    · 신동욱, 오창헌 공저, “알기쉽게 배우는 AVR ATmega128", Ohm사
    · John Paul Mueller, “VISUAL C++ 6”, 마이트Press
    · 천인국, “쉽게 풀어쓴 C언어 Express”, 생능출판사
    · Michael J. Roberts "Fundamentals of Signals and Systems", McGrawHill Higher Education
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