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![[All 100 인증] 기계공학실험3 모터제어보고서](https://image4.ppt2video.com/Production/thumb212/2021/05/30/data26079172-0001.jpg)
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소개
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1. 서 론
1.1 실험 목적
1.2 실험 이론
2. 본 론
2.1 실험장치
2.2 실험방법
3. 결 론
3.1 실험 결과
3.2 계산 과정 - (K=1) 일 때 진행
3.3 결과 그래프 비교 및 분석
4. 고 찰
4.1 Gain K에 대한 C/R, E/R 그래프 해석
4.2 이론값과 실험값 간 오차 발생 원인
4.3 K_{ P} 를 증가시키는 경우, C/R의 변화
4.4 실험 전반적인 고찰본내용
초록: 본 실험에서는 속도 제어 시스템 속에서 모터를 이용하는 방법을 익힌다. 제어기의 이득을 변화시켜가며 타코미터에 의해 관측된 속도(전압 단위)를 기록하고, 이 출력을 이용해 시스템의 전달함수왿 오차응답을 구해낸다. K가 증가할수록 시스템의 오차는 줄어들었지만, K=50에서 K=100으로 가는 경우에는 큰 차이를 보이지 않았으며 오히려 진폭이 커지는 현상이 관측됐다. 이는 시스템이 불안정하다는 것을 의미하며 적절한 K값 선택은 최적의 시스템을 설계하는 데 중요한 요소로 사료된다.
1. 서 론
1.1 실험 목적
제어 시스템은 우리가 분명히 보진 못하지만 항상 우리의 주변에 있다. 부엌에서는 식기 세척기(water의 온도, water의 수위, 회전 수), 냉장고(냉동기 그리고 냉장기의 온도), 오븐 온도 조절 등에서 제어 시스템이 사용된다. 가정의 다른 곳에선 중앙 난방 시스템, video 레코더에서 tape과 헤드의 속도 control, CD-ROM에서 원반 속도왿 heade의 위치, 컴퓨터에서 하드왿 플로피 디스크 등에 제어 장치가 사용되는 것을 알 수 있다. 이번 실험에서는 속도 제어 시스템의 직류 모털 사용하는 방법에 대해 알고자 한다.
1.2 실험 이론
1.2.1 폐루프 궤환 제어시스템
출력을 측정하여 이것을 Input과 비교할 수 있도록 피드백 함으로써, 폐루프 궤환 제어시스템(Closed-loop feedback Control system)이 만들어진다고 볼 수 있다.
* 조정될 변수(Output 또는 Controlled 변수) - C
* 입력 변수(Input이나 Reference 변수) - R
* 오차(Error) - E
* 드라이브(Drive) - D
* Feedback - F
* 귀환율(Feedback Ratio) - H
* Controller Gain – K
* 플랜트(Plant) - G참고자료
· Richard C.Dorf, Robert H.Bishop, 2014, Modern Control Systems 13th edition, Pearson, pp. 60~62.
· 이래운, 유기창, 2021, 공조냉동기계기사, 엔플북스, pp. 102~104
· 이상철, 김진규, 한철수 2016, “교란관측기를 이용한 모터의 알 수 없는 외란 예측기법”, 한국정밀공학회, pp. 291~292태그
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