아두이노 LIGHT센서+ULTRASONIC 센서 예비레포트

1-1. Light 센서 구조왿� 원리

- 조도(광)센서라고도 불리고, CDS라고도 불린다. 조도센서는 광신호를 전기적인 신호로 변환하여 검출하는 소자이며, 형태는 위 사진과 같다. 형태를 보면 핀이 2개인데 이전에 사용하던 LED나 피에조스피커왿� 달리 2개의 핀길이가 같은 걸 확인할 수 있따. LED는 두 개의 다리 길이가 다른 것을 확인 할 수 있고, 각각 음극과 양극의 차이를 길이를 통해 구분할 수 있는 반면 조도센서는 음극과 양극의 구분없이 양방향으로 사용해도 무관한 제품임을 의미한다.
저도센서는 빛을 감지하여 저항값의 변화를 돌려준다.
간단히 이야기하면, 빛이 많을 때(밝을 때)는 저항값이 내려가며, 빛이 적을 때(어두울 때)는 저항값이 올라가는 것을 확인할 수 있다. 빛의양과 저항값은 반비례 하는 특성을 가지고 있으며, 조도센서를 사용하여 다양한 구현이 가능하다.

특징으로는 제작공정이 간단하고 양산에 적합하므로 비교적으로 가격이 저렴하다. 또한 CDS 센서는 카메라의 노출계, 가로등의 자동 점멸 장치, TV수상기의 자동 휘도 조장치 등에 많이 쓰이고 있다. 그리고 두 전극 사이에 광 도전체인 Cds(황화카드뮴)가 삽입되어 있어 빛의 세기에 따라 내부 저항이 변하는데 밝은 곳에서는 내부 저항이 작아지는 광 가변 저항기이다.
즉 저항은 옴의 법칙에 따라 전압에 비례하고 전류에 반비례(R=V/I)한다.

- 아날로그 신호를 디지털 신호로 바꿔서 보여줘야 하기 때문에 ADC가 필요하며. ADC 처리가 된 값을 컴퓨터로 확인하기 위해선 시리얼 모니터로 확인해야 하기 때문에 Serial.print 명령어가 필요하다.

<중 략>

* Light 센서 심화 실습 예제 코딩

//PIONEER_LIGHT.ino
int pin_CDS = A4; // CDS pin number A4 setup
int pin_LED_R = 11;
int pin_LED_G = 12;
void setup() {