자율주행(인공짿�능)로봇 현황, 관련기술 및 향후 시장전망 [자율주행,인공짿�능,로봇,자율로봇,배달로봇,순찰로봇,자율로봇]

최근에는 사람과 함께 협업하고 교감하며 노동의 질을 개선하고 인간을 보조해 각종 서비스를 제공하는 서비스형 로봇이 차지하는 비중이 점점 넓어지는 추세다. 이는 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19)이 확산되면서 고객 수요가 급증했고 비대면에 대한 선호도도 커졌기 때문이다. 그리고 인공짿�능 로봇이란 “로봇이 일하는 공간(환경) 안에서 로봇에 장착된 센서를 이용 하여 획득한 환경(공간)정보로부터, 하고자 하는 작업 달성에 필요한 정보를 추출하고, 이를 기반으로 최적화된 행동을 시의적절하게 배우고, 선택하고, 만들어 내어 실수 없이 작업을 수행할 수 있는 로봇”으로 정의할 수 있다. 이러한 정의에 따르면, 인공짿�능 로봇은 작업을 수행하기 위한 환경과 목표 작업에 따라 로봇 몸체의 크기 및 형태가 달라지고, 센서, 액추에이터, 로봇지능도 각각 다른 모습으로 존재할 것이다. 자연 생명체왿� 같이 인공짿�능 로봇 또한 로봇이 사는 환경 공간과 수행해야 하는 작업에 따라 특화되어 각기 다른 모습과 인공짿�능을 가지는 다양한 형태로 출현하게 될 것이다. 자율주행 로봇은 외부환경을 인식하고, 상황을 판단하여 자율적으로 이동하거나 또는 원격 제어를 통한 반자율 방식으로 이동하여 특정 환경에서 사람이 하기 힘들 일이나 단순작업을 요하는 일을 처리할 수 있는 능력을 가진 로봇을 의미한다. 이동 메커니즘은 바퀴, 캐터필러(무한궤도) 등을 채택하여 굴러다니거나, 동물이나 사람을 모방하여 4족 또는 2족 보행을 하거나 드론과 같이 비행하는 형태 등 매우 다양하다. 기능면에서는 청소나 창고 관리 같은 단순 기능형에서 부터 외형이나 기능 면에서 인간에 가까운 로봇, 인간과 함께 작업하거나, 또는 인간의 노동력을 완전히 대체할 수 있는 형태, 해저 탐사 등 극한 작업용, 군사용 등 다양한 기능을 가질 수 있다. 스마트 시티 안에서 우리가 받을 수 있는 자율주행 모빌리티 서비스로는 배달 로봇, 경비 로봇, 물류 로봇, 자율주행 셔틀 등을 들 수 있다.