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아주대학껓 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 예비보고서

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최초등록일 2022.03.06 최종젿작일 2021.09
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아주대학껓 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 예비보고서
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    소개

    "아주대학껓 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 예비보고서"에 대한 내용입니다.

    목차

    1. 실험 목적
    2. 실험 기자재
    3. 실험 이론 및 방법
    4. 실험 결과예상
    5. 강의노트 질의응답

    본내용

    1. 실험 목적
    자동제어라 함은 제어 대상에 미리 설정한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다. 이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽을 수 있다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. 이에 본 실험에서는 QUARC왿 ELVIS의 사용법에 대해 다룬다. Data Acquistion Board를 이용해 실험 환경 구축 방법을 익히고, 기본적인 아날로그, 디지털 신호의 입출력을 확인한다. 이를 통해 차후 진행될 설계 및 실험에 대한 기본적인 시야를 다질 수 있다.

    2. 실험 기자재
    NI PCIe-6351
    (Terminal Board)
    NI PCIe-6351는 Matlab과 실험모델을 연결하는 역할을 한다. 실험모델 신호를 PC로 전송할 수 있고, PC 신호를 실험모델로 전달하는 것도 가능하다. 해당 Tool은 PWM, 인코더, 주파수, 이벤트 카운팅 등이 가능하다.

    참고자료

    · 아주대학껓 자동제어실험 강의 노트 (2021)
    · Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014, p1-19
    · NI, (2021.09.08.), (2021.09.08.),
    · ‘PCle-6351’, https://www.ni.com/documentation/en/multifunction-io-device/latest/pcie-6351/overview/
    · ‘ELVIS’, https://www.ni.com/documentation/en/multifunction-io-device/latest/ELVIS/overview/
  • Easy Ai 요약

    이 문서는 자동제어 실험의 일환으로 QUARC 및 ELVIS 실습에 대한 예비보고서이다. 자동제어 실험의 대표적인 TOOL인 아두이노, QUARC 및 ELVIS를 다루며, 특히 후자 두 가지에 대한 사용법과 실험 방법을 익히고자 한다. 실험 기자재인 NI PCIe-6351과 NI ELVIS II의 특성을 조사하고, 이를 바탕으로 실험 결과를 예상해 본다.

    QUARC는 사용자가 Matlab에서 구성한 모델을 실제 실험모델과 연동시켜주는 역할을 한다. NI PCIe-6351은 Matlab과 실험모델을 연결하는 데이터 수집 보드로, 아날로그 및 디지털 입출력, 카운터/타이머 기능 등을 제공한다. NI ELVIS II는 임베디드왿 제어 및 MIC 설계 등의 개념 교육을 위한 도구로, 오실로스코프, DMM, 파워 서플라이 등 다양한 기능을 갖추고 있다.

    실험에서는 Simulink 설정, 아날로그 신호 입출력, 다양한 입력 신호에 대한 출력 확인 등을 수행할 예정이다. 이를 통해 QUARC왿 ELVIS 사용법을 익히고, 데이터 수집 및 제어 실험을 위한 기본적인 시야를 확보할 수 있을 것으로 기대된다.
  • 자료후기

      Ai 리뷰
      QUARC왿 ELVIS의 사용법을 익히고, 데이터 수집 및 제어 실험을 위한 기본적인 시야를 확보할 수 있을 것으로 기대된다.
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