BRONZE
BRONZE ๋“ฑ๊ธ‰์˜ ํŒ๋งค์ž ์ž๋ฃŒ

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6 ํŽ˜์ด์งฟ’
ํ•œ์้œ์˜คํ”ผ์Šค
์ตœ์ดˆ๋“ฑ๋ก์ผ 2022.03.24 ์ตœ์ข…์ ฟ’์ž‘์ผ 2021.03
6P ๋ฏธ๋้ฉ๋ณด๊ธฐ
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  • ๋ฏธ๋้ฉ๋ณด๊ธฐ

    ์†Œ๊ฐœ

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    ๋ชฉ์ฐจ

    1. ์‹คํ—˜ ๋ชฉ์ 

    2. ์‹คํ—˜ ์ด๋ก 
    2-1. UART ํ†ต์‹ 
    2-2. ๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ํ†ต์‹ 

    3. ์‹คํ—˜ ๋ถ€ํ’ˆ

    4. ์‹คํ—˜ ๋‚ด์šฉ
    4-1. ์ฒซ๋ฒˆ์งธ ์‹คํ—˜ ๋‚ด์šฉ
    4-2. ๋‘๋ฒˆ์งธ ์‹คํ—˜ ๋‚ด์šฉ

    5. ์‹คํ—˜ ๋ฐฉ๋ฒ•
    5-1. ์ฒซ๋ฒˆ์งธ ์‹คํ—˜ ๋ฐฉ๋ฒ•
    5-2. ๋‘๋ฒˆ์งธ ์‹œํ—˜ ๋ฐฉ๋ฒ•

    6. ์‹คํ—˜ ๊ฒฐ๊ณผ
    6-1. ์ฒซ๋ฒˆ์งธ ์‹คํ—˜ ๊ฒฐ๊ณผ
    6-2. ๋‘๋ฒˆ์งธ ์‹คํ—˜ ๊ฒฐ๊ณผ

    7. ๊ณ ์ฐฐ

    ๋ณธ๋ๅฉ๋‚ด์šฉ

    1. ์‹คํ—˜ ๋ชฉ์ 
    ๋‹ค์–‘ํ•œ ๋ฐฉ์‹์˜ ์œ /๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ์„ ํ†ตํ•ด ์™ธ๋ถ€ ์‹œ์Šคํ…œ๊ณผ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ๊ตํ™˜ํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์„ ์‹ค์Šตํ•œ๋‹ค.

    2.์‹คํ—˜ ์ด๋ก 
    2-1. UART ํ†ต์‹ 
    UART ํ†ต์‹ ์€ ๋Œ€ํ‘œ์  ๋น„๋™๊ธฐ์‹ ์ง๋ ฌ ํ†ต์‹  ๊ธฐ์ˆ ๋กœ ๋™์‹œ์— ์†ก์ˆ˜์‹ ์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ์ „์ด์ค‘ ํ†ต์‹  ๋ฐฉ์‹์ด๋‹ค. Mega2560์˜ RX์™ฟ’ TXํ•€์„ ์„œ๋กœ ๊ต์ฐจํ•˜์—ฌ์—ฐ๊ฒฐํ•ด์„œ UART ํ†ต์‹ ์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•œ๋‹ค.
    Mega2560์—์„œ๋Š” ๋ณด๋“œ ๋‚ด ํ•€์„ ๋ฌถ์–ด์„œ Serial1(TX1, RX1), Serial2 (TX2, RX2) ๋“ฑ์˜ ํด๋ž˜์Šค๋กœ ์ฝ๊ณ  ์“ธ ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฉฐ ์‹œ๋ฆฌ์–ผ ํ†ต์‹ ๊ณผ ๋งˆ์ฐฌ๊ฐ€์ง€๋กœ Serial#.begin(), Serial#.available() ๋“ฑ์˜ ํ•จ์ˆ˜๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ ๋‹ค๋ฅธ ์žฅ์น˜์™ฟ’ ๋ฐ์ดํ„ฐ ๊ตํ™˜์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๋‹ค.

    2-2. ๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ํ†ต์‹ 
    ๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ํ†ต์‹ ์€ ๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ๋ชจ๋“ˆ์„ ์ด์šฉํ•˜์˜€๋‹ค. ์•„๋‘์ด๋…ธ ๋ณด๋“œ์™ฟ’ ์‹œ๋ฆฌ์–ผ ํ†ต์‹ ์„ ํ†ตํ•ด ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๋Š” ๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ๋ชจ๋“ˆ์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์˜€์œผ๋ฉฐ SoftwareSerial.h ๋ผ์ด๋ธŒ๋Ÿฌ๋ฆฌ๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ ๋””์ง€ํ„ธ ํ•€ 52,53๋ฒˆ์„ ๊ฐ€๊ฐ ๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ๋ชจ๋“ˆ์˜ TX, RX ๋‹จ์ž์— ์—ฐ๊ฒฐํ•˜์—ฌ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ฃผ๋กœ ๊ตํ™˜ํ•œ๋‹ค.
    ๋˜ํ•œ ์Šค๋งˆํŠธํฐ์˜ ๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค์™ฟ’ ์•ฑ์„ ํ™œ์š”ํ•ด์„œ ์•„๋‘์ด๋…ธ ๋ณด๋“œ์— ์žฅ์ฐฉ๋œ ๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ๋ชจ๋“ˆ๊ณผ ํ†ต์‹ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.

    3. ์‹คํ—˜ ๋ถ€ํ’ˆ
    Mega2560 ๋ณด๋“œ 2๊ฐœ, ๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ๋ชจ๋“ˆ

    4. ์‹คํ—˜ ๋‚ด์šฉ
    4-1. ์ฒซ๋ฒˆ์งธ ์‹คํ—˜ ๋‚ด์šฉ
    Mega2560 2๋Œ€๊ฐ„ UART ํ†ต์‹ ์„ ์œ„ํ•œ ๊ทธ๋ฆผ 1 ํšŒ๋กœ๋ฅผ ๊ตฌ์„ฑํ•˜๊ณ  ๊ทธ๋ฆผ 4.2์˜ ์˜ˆ์ œ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์„ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ ๋™์ž‘์„ ํ™•์ธํ•œ๋‹ค.

    4-2. ๋‘๋ฒˆ์งธ ์‹คํ—˜ ๋‚ด์šฉ
    Mega2560๊ณผ ์Šค๋งˆํŠธํฐ ๊ฐ„ ๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ํ†ต์‹ ์„ ์œ„ํ•œ ์•„๋ž˜ ๊ทธ๋ฆผ 2์˜ ํšŒ๋กœ๋ฅผ ๊ตฌ์„ฑํ•˜๊ณ , ๊ทธ๋ฆผ 4.17์˜ ์˜ˆ์ œ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์„ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ ๋™์ž‘์„ ํ™•์ธํ•˜๋ผ.

    ์ฐธ๊ณ ์ž๋ฃŒ

    ยท ์—†์Œ
  • Easy Ai ์š”์•ฝ

    ์ด ๋ฌธ์„œ๋Š” ์•„๋‘์ด๋…ธ ๋ณด๋“œ๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ UART ํ†ต์‹ ๊ณผ ๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ํ†ต์‹  ์‹คํ—˜์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜๊ณ  ๊ทธ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋ณด๊ณ ํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์‹คํ—˜ ๋ชฉ์ , ์ด๋ก , ๋ถ€ํ’ˆ, ๋‚ด์šฉ, ๋ฐฉ๋ฒ•, ๊ฒฐ๊ณผ ๋“ฑ์„ ์ž์„ธํžˆ ๊ธฐ์ˆ ํ•˜๊ณ  ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ์‹คํ—˜ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์•„๋‘์ด๋…ธ ํ†ต์‹ ์˜ ๊ธฐ๋ณธ ์›๋ฆฌ์™ฟ’ ํ™œ์šฉ์„ฑ์„ ํ™•์ธํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. UART ํ†ต์‹ ์„ ํ†ตํ•ด ์•„๋‘์ด๋…ธ ๋ณด๋“œ ๊ฐ„ ๋ฐ์ดํ„ฐ ์†ก์ˆ˜์‹ ์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•จ์„ ํ™•์ธํ•˜์˜€๊ณ , ๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ํ†ต์‹ ์„ ํ†ตํ•ด ์•„๋‘์ด๋…ธ ๋ณด๋“œ์™ฟ’ ์Šค๋งˆํŠธํฐ ๊ฐ„ ๋ฐ์ดํ„ฐ ๊ตํ™˜์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•จ์„ ํ™•์ธํ•˜์˜€์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋ฒˆ ์‹คํ—˜์„ ํ†ตํ•ด ์•„๋‘์ด๋…ธ ํ†ต์‹ ์— ๋Œ€ํ•œ ์ดํ•ด๋„๊ฐ€ ๋†’์•„์กŒ์œผ๋ฉฐ, ํ–ฅํ›„ ์•„๋‘์ด๋…ธ ๊ธฐ๋ฐ˜ ํ”„๋กœ์ ํŠธ์—์„œ ๋‹ค์–‘ํ•œ ํ†ต์‹  ๊ธฐ์ˆ ์„ ํ™œ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์„ ๊ฒƒ์œผ๋กœ ๊ธฐ๋Œ€๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ž๋ฃŒํ›„๊ธฐ

      Ai ๋ฆฌ๋ทฐ
      ์•„๋‘์ด๋…ธ ๋ณด๋“œ๋ฅผ ์ด์šฉํ•œ UART ํ†ต์‹ ๊ณผ ๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ํ†ต์‹  ์‹คํ—˜ ๋‚ด์šฉ์„ ์ž์„ธํžˆ ๊ธฐ์ˆ ํ•˜๊ณ  ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ์‹คํ—˜ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์•„๋‘์ด๋…ธ ํ†ต์‹ ์˜ ๊ธฐ๋ณธ ์›๋ฆฌ์™ฟ’ ํ™œ์šฉ์„ฑ์„ ์ž˜ ์„ค๋ช…ํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
    • ์ž์ฃผ๋ฌป๋Š”์งˆ๋ๅฉ์˜ ๋‹ต๋ณ€์„ ํ™•์ธํ•ด ์ฃผ์„ธ์š”

      ํ•ดํ”ผ์บ ํผ์Šค FAQ ๋”๋ต–๊ธฐ

      ๊ผญ ์•Œ์•„์ฃผ์„ธ์š”

      • ์ž๋ฃŒ์˜ ์ •๋ณด ๋ฐ ๋‚ด์šฉ์˜ ์ง„์‹ค์„ฑ์— ๋Œ€ํ•˜์—ฌ ํ•ดํ”ผ์บ ํผ์Šค๋Š” ๋ณด์ฆํ•˜์ง€ ์•Š์œผ๋ฉฐ, ํ•ด๋‹น ์ •๋ณด ๋ฐ ๊ฒŒ์‹œ๋ฌผ ์ €์ž‘๊ถŒ๊ณผ ๊ธฐํƒ€ ๋ฒ•์  ์ฑ…์ž„์€ ์ž๋ฃŒ ๋“ฑ๋ก์ž์—๊ฒŒ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
        ์ž๋ฃŒ ๋ฐ ๊ฒŒ์‹œ๋ฌผ ๋‚ด์šฉ์˜ ๋ถˆ๋ฒ•์  ์ด์šฉ, ๋ฌด๋‹จ ์ „์žฌโˆ™๋ฐฐํฌ๋Š” ๊ธˆ์ง€๋˜์–ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
        ์ €์ž‘๊ถŒ์นจํ•ด, ๋ช…์˜ˆํ›ผ์† ๋“ฑ ๋ถ„์Ÿ ์š”์†Œ ๋ฐœ๊ฒฌ ์‹œ ๊ณ ๊ฐ๋น„๋ฐ”์นด์ง€๋…ธ Viva์˜ ์ €์ž‘๊ถŒ์นจํ•ด ์‹ ๊ณ ๋น„๋ฐ”์นด์ง€๋…ธ Viva๋ฅผ ์ด์šฉํ•ด ์ฃผ์‹œ๊ธฐ ๋ฐ”๋ž๋‹ˆ๋‹ค.
      • ํ•ดํ”ผ์บ ํผ์Šค๋Š” ๊ตฌ๋งค์ž์™ฟ’ ํŒ๋งค์ž ๋ชจ๋‘๊ฐ€ ๋งŒ์กฑํ•˜๋Š” ์„œ๋น„์Šค๊ฐ€ ๋˜๋„๋ก ๋…ธ๋ ฅํ•˜๊ณ  ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ์•„๋ž˜์˜ 4๊ฐ€์ง€ ์ž๋ฃŒํ™˜๋ถˆ ์กฐ๊ฑด์„ ๊ผญ ํ™•์ธํ•ด์ฃผ์‹œ๊ธฐ ๋ฐ”๋ž๋‹ˆ๋‹ค.
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        ํŒŒ์ผ์˜ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œ๊ฐ€ ์ œ๋Œ€๋กœ ๋˜์ง€ ์•Š๊ฑฐ๋‚˜ ํŒŒ์ผํ˜•์‹์— ๋งž๋Š” ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์œผ๋กœ ์ •์ƒ ์ž‘๋™ํ•˜์ง€ ์•Š๋Š” ๊ฒฝ์šฐ ๋‹ค๋ฅธ ์ž๋ฃŒ์™ฟ’ 70% ์ด์ƒ ๋‚ด์šฉ์ด ์ผ์น˜ํ•˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ (์ค‘๋ณต์ž„์„ ํ™•์ธํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ทผ๊ฑฐ ํ•„์š”ํ•จ) ์ธํ„ฐ๋„ท์˜ ๋‹ค๋ฅธ ์‚ฌ์ดํŠธ, ์—ฐ๊ตฌ๊ธฐ๊ด€, ํ•™๊ป“, ์„œ์  ๋“ฑ์˜ ์ž๋ฃŒ๋ฅผ ๋„์šฉํ•œ ๊ฒฝ์šฐ ์ž๋ฃŒ์˜ ์„ค๋ช…๊ณผ ์‹ค์ œ ์ž๋ฃŒ์˜ ๋‚ด์šฉ์ด ์ผ์น˜ํ•˜์ง€ ์•Š๋Š” ๊ฒฝ์šฐ

    ํ•จ๊ป˜ ๊ตฌ๋งคํ•œ ์ž๋ฃŒ๋„ ํ™•์ธํ•ด ๋ณด์„ธ์š”!

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    ์•ˆ๋…•ํ•˜์„ธ์š”. ํ•ดํ”ผ์บ ํผ์Šค์˜ ๋ฐฉ๋Œ€ํ•œ ์ž๋ฃŒ ์ค‘์—์„œ ์„ ๋ณ„ํ•˜์—ฌ ๋‹น์‹ ๋งŒ์˜ ์ดˆ์•ˆ์„ ๋งŒ๋“ค์–ด์ฃผ๋Š” EasyAI ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
    ์ €๋Š” ์•„๋ž˜์™ฟ’ ๊ฐ™์ด ์ž‘์—…์„ ๋„์™ฟ’๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.
    - ์ฃผ์ œ๋งŒ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด ๋ชฉ์ฐจ๋ถ€ํ„ฐ ๋ณธ๋ๅฉ๋‚ด์šฉ๊นŒ์ง€ ์ž๋™ ์ƒ์„ฑํ•ด ๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.
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    - ์œ ์•„์—๊ฒŒ ์ ํ•ฉํ•œ ๋ฌธํ•™์ž‘ํ’ˆ์˜ ๊ธฐ์ค€๊ณผ ํŠน์„ฑ
    - ํ•œ๊ตญ์ธ์˜ ๊ฐ€์น˜๊ด€ ์ค‘์—์„œ ์ •์‹ ์  ๊ฐ€์น˜๊ด€์„ ์ด๋ฃจ๋Š” ๊ฒƒ๋“ค์„ ๋ฌธํ™”์  ๋ฌธ๋ฒ•์œผ๋กœ ์ •๋ฆฌํ•˜๊ณ , ํ˜„๋Œ€ํ•œ๊ตญ์‚ฌํšŒ์—์„œ ์ผ์–ด๋‚˜๋Š” ์‚ฌ๊ฑด๊ณผ ์‚ฌ๊ณ ๋ฅผ ๋น„๊ตํ•˜์—ฌ ์ž์‹ ์˜ ์˜๊ฒฌ์œผ๋กœ ๊ธฐ์ˆ ํ•˜์„ธ์š”
    - ์ž‘๋ณ„์ธ์‚ฌ ๋…ํ›„๊ฐ
    ํ•ด์บ  AI ์ฑ—๋ด‡๊ณผ ๋Œ€ํ™”ํ•˜๊ธฐ
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    2025๋…„ 06์›” 15์ผ ์ผ์š”์ผ
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