모터제어 기말고사 요약본

Stepping 모터(프린터, 팩스), 스텝 모터, Pulse 모터
AC 서보모터, DC 서보모터에 비해
1. 가격 저렴
2. 정확한 각도(위치) 제어 용이
3. shaft의 위치 검출 장치 불필요
4. 각종 OA, FA 장비에 널리 사용
5. 고정밀 위치제어용 DC 서보모터왿� 같이 사용

입력 pulse 신호에 대응한 회전 속도 발생
Micro processor에 의한 digital 제어가 용이
속도 제어 용이

DC 모터나 AC 모터왿�의 차이점
shaft의 위치를 검출하기 위한 별도의 feedback(센서 등의 신호)없음
정해진 각도 회전
상당히 높은 정확도로 정지 가능
다른 모터에 비해 매우 큰 유지 토크(정지 토크) 존재

종류
VR Type
가변 릴럭턴스 형
구동회로에서 전류의 극성은 중요X
Unipoloa 구동방식

PM Type
영구 자석형(분해능이 낮은 저가형)
1회전당 48~24스탭, 스탭각 7.5~15
전류의 극성이 회전방향 결정
Bipolar 구동방식
VR모터에 비해 토크가 좋음

Hybrid Type
PM형보다 고가, 분해능 토크 특성 우수
스탭각0.9 ~ 3.6도 (스탭수 100~400)
VR모터처럼 이빨있음 동축형 자석 있음
영구 자석형과 가변 릴럭턴스의 복합형
전류의 그성이 회전방향 결정
Bipolar, Unipolar 구동방식

장��
디지털 신호로 직접 오픈 루프제어 가능
제어계가 단순
펄스신호의 주파수에 비례한 회전속도 발생
기동, 정지, 정-역회전, 변속이 용이하며 응답특성 우수(응답이 빠름)
모터의 회전각이 입력 pulse 수 비례 -> 위치 제어 아주 우수
모터의속도는1초간의입력pulse 수(입력pulse 주파수) 에비례
1 step 당각동오차가5% 이내이며회전각오차가step마다누적되지않음
정지시에높은유지토크로위치를유지가능, 기동및정지응답성양호
초저속으로높은토크(torque) 운전가능
DC 모터등과같이brush 교환등보수불필요
회전각검출을위한별도의센서가불필요
젿�렴한갿�격의모터