공정제어(다단액위제어)예비레포트

1. 실험 목적
화학공정제어 특히 PID Controller에 대한 기본적인 내용과 각각의 변수들을 실험을 통해 구하고 이들이 의미하는 바를 이해할 수 있다.

2. 실험 이론

1) 기본적인 공정제어(Process Control)의 개념

공정제어(process control)란?
생산공정에서 전체적 또는 부분적 과정을 자동화시킨 다양한 조작. 공정제어는 보통 컴퓨터를 이용하며 그 이용 방식에는 직접계수제어(DDC)왿� 감시전산제어(SCC)가 있다.
DDC는 컴퓨터가 과정을 묘사하는 모형에 의해 조작되는 변수의 값을 계산하여 출력장치를 통해 직접 공정에 적용한다.
SCC는 개별적인 여러 DDC에 의해 제어되는 큰 규모의 공정 전체를 제어하는 방식으로서 공정 내부의 세세한 부분보다는 생산가격·생산품의 가치·원자재의 배합·생산품의 규격 등에 대한 고차원적인 입력을 통해 각개의 DDC가 수행해야 할 지침을 제시해 주는 구실을 한다.

공정의 제어변수(CV)를 외란(D) 하에서 조작변수(MV)를 적절히 조작하여 주어진 설정점(SP)에 최대한 근접하게 이루어져 있다.

제어변수(CV) : 제어하고자 하는 변수: 속도
조작변수(MV) : 제어변수를 변화 시킬 수 있는 변수(임의 조작이 가능): 엑셀
외란변수(D) : 제어변수를 변동시키는 방해요인(임의 조작이 불가능): 카메라 단속
설 정 점(SP) : 제어변수가 유지되어야 하는 수준/값: 제한 속도 값 ex)어린이보호구역 30
feedback 제어: 실제 운동상태왿� 목표치가 일치되는지 여부를 끊임없이 검사하면서 목표치에 일치하도록 기기 또는 프로세스를 제어하는 방법
설정점에 도달하지 못하면 처음으로 돌아왿� 조작변수를 변화시켜 다시 공정을 진행시켜야 한다. 이렇기 때문에 시간이 오래 걸리는 제어이다.

feedback 제어를 보완해준 feedforward 제어

feedforward 제어: 앞으로의 징후를 계산에 의해 예측하고 그 정보에 기준하여 제어를 행하는 방법(feedback 제어왿� 함께 사용해 주어야 함)