AI왿� 협력 알고리즘을 활용한 군집 드론의 자율 전투 시스템 설계에 관한 보고서

1. 서론
시대가 발전함에 따라 우리 사회는 다양한 방식으로 첨단화되고 있고 새로운 시각으로 우리 사회를 이해해야 할 필요성이 커지고 있다. 특히 그러한 특징이 크게 드러나는 것 중 하나가 전쟁이다. 전쟁은 국가왿� 같은 집단 사이에서의 분쟁을 해결하기 위해 피할 수 없는 필연적인 해결 도구이다. 이러한 전쟁은 몇천 년 전부터 존재하였고 인권이 과거에 비해 많이 개선된 현재에도 전쟁은 여전히 벌어지고 있다. 이처럼 매우 오래된 역사를 가지고 있는 전쟁은 현대에 들어서 다양한 최첨단 기술과 결합하며 새로운 방식으로 벌어지고 있다. 그중 이용되는 새로운 첨단 기술 중 하나는 드론이 있다. 우크라이나왿� 러시아의 전쟁에서도 볼 수 있듯이 드론은 현대전에 있어서 활용도가 매우 큰 기술이다. 즉, 단순히 공격적인 역할을 수행하는 것만이 아니라 정찰과 구조를 하는 역할에도 활발히 활용될 수 있음을 의미한다. 이처럼 드론을 얼마나 효율적이고 체계적으로 활용하냐에 따라서 전쟁의 결과가 달라질 수 있는 만큼 드론에 대해 자세히 파악해야 할 필요가 있다. 보고서에서는 현대전에서 드론이 어떤 위치에 있는지왿� 상황에 따른 제어방식을 탐구하고 탐구한 내용을 바탕으로 드론의 자율 전투 시스템을 알고리즘으로 표현해볼 것이다.

2. 본론
2-1. 군집드론이란?
2-1-1. 군집드론의 정의
군집 드론은 상호 네트워크로 연결되고 동기화된 다수의 소형 드론들이 공중의 벌, 육상의 개미, 수중의 피라니아 무리처럼 군집을 형성함으로써 집단의 시너지효과를 발휘하여 적을 압도하는 개념이다.

2-1-2. 군집드론의 제어방식
군집 드론은 상황이나 주어진 목표에 따라 다른 제어방식이 적용된다. 예를 들어서 군집 드론 A의 목표는 전쟁 상황에서 적군의 기지를 공격하는 것이고 군집 드론 B는 특정 지역을 정찰하는 것이 목표라고 하였을 때, A의 경우에서는 그 상황이나 작전을 지위하는 리더 드론의 역할이 중요해질 것이고 B의 경우에서는 드론이 각각 정해진 시스템대로 역할을 수행하는 것보단 각각의 드론의 자유로운 수행 방향을 통해 집단적인 성능을 더욱더 끌어올릴 수 있다.