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"로봇수술 간호사 문헌고찰"에 대한 내용입니다.목차
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로봇 수술
• Computer Integrated Surgery(CIS)의 핵심 기술로 로봇과 IT기술을 적용한 생산 과정의 혁신을 의료 현장에서 재현함으로써 IT 기술을 통해 진단, 시술 계획, 수술, 회복 및 관찰에 이르는 전 과정을 계량화, 객관화하여 수술 과정의 안전성, 효율성을 증가시킨다.
수술 로봇의 분류
: 크게 연조직, 경조직으로 나뉘며 이 외에 중재 시술, 수술 보조 로봇이 있다.
- 연조직 수술 로봇
• 인체의 복강, 흉강, 요강 내부의 연조직(soft tissue) 수술을 위한 작은 절개를 통해 카메라왿 다수의 수술 도구를 인체에 삽입하고 immersive 3D 영상을 기반으로 마스터-슬레이브(master-slave : 의사가 환자 곁에 있는 로봇을 조정) 방식이 주류를 이루고 있다.
수술을 수행하는 다빈치 로봇 시스템이 대표적인 예이다.
<중 략>
- 경조직 수술 로봇
• 주로 정형외과나 치과에서 뇌, 뼈 또는 근육 내부의 병변을 대상으로 하는 수술로봇시스템 으로서 연조직 수술로봇과는 다르게 영상 정보로부터 정밀하게 정합하는 영상 가이드 기능이 핵심 기술이다. 전에 촬영한 의료영상을 기반으로 환자의 병변에 대한 3D 모델을 작성하여 병변의 위치 및 상태, 영상정보를 기반으로 수술 계획을 세우며, 수술 전에 작성한 3D 환자 좌표계왿 수술대 위에 놓인 환자의 좌표계를 정합함으로서 보이지 않는 병변의 위치를 예측하여 수술을 수행할 수 있게하는 방식으로 1990년 초에 개발된 ROBODOC이 대표적 예이며, 이후 이 분야는 크게 발전하지 않고 있다.참고자료
· 송미옥, 조용진. (2021). 의료로봇의 현재왿 미래: 수술로봇을 중심으로. 디지털융복합연구, 19(4), 349-353.
· 수술실 간호사 멸균업무 https://blog.naver.com/deniese/222868143552
· 이윤아, 송현정. (2007). 로봇 수술의 기본 개념과 간호사의 역할. 대한간호, 46(4), 34-39.
· 양진기. (2013). 수술실간호사. 대한외과학회, 158-161
· 윤은자 외. (2021). 선인간호학1. 수문사, 356-358
· 장기돈, 나군호. (2018). 임상 로봇 수술의 현재왿 미래. 대한기계학회저널, 58(8), 50-53
· 진상록. (2021). 수술로봇의 현재왿 미래. 제어·로봇·시스템학회지, 27(2), 33-38
· 허건웅 외. (2009). 위암 환자에서 da VinciⓇ Surgical System을 이용한 위절제술의 초 기 경험. 대한외과학회지, 76(5)태그
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Easy Ai 요약
이 문서는 로봇 수술의 핵심 기술인 CIS의 개념과 로봇 수술의 분류, 다빈치 로봇 수술 시스템의 특징, 적응증과 과정, 주의사항, 장단점 및 최신 동향, 그리고 로봇 수술 간호사의 역할에 대해 상세히 다루고 있다. 로봇 수술은 최소 침습 수술의 이점을 제공하면서도 복강경 수술의 한계를 극복할 수 있는 기술로, 특히 수술 부위의 섬세한 조작과 정확한 봉합이 가능하다는 점에서 장점이 있다. 그러나 햅틱 피드백의 부족, 좁은 시야 등의 단점도 존재한다. 최근에는 증강현실(AR)과 햅틱 기술 등을 통해 이러한 단점을 해결하고자 하는 노력이 이루어지고 있다. 로봇 수술 간호사는 안전하고 정확한 로봇 조작, 긴급 상황 대응, 기구 관리 등의 역할을 수행하며, 협조 계획, 교육, 행정 지원 등 전문 간호사로서의 역할도 수행한다. 따라서 이 문서는 로봇 수술의 핵심 기술과 특징, 그리고 간호사의 역할을 종합적으로 이해할 수 있는 유용한 자료라고 판단된다. -
자료후기
Ai 리뷰로봇 수술의 기술적 특징과 장단점, 그리고 간호사의 역할을 전반적으로 잘 설명하고 있다. -
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