[공학]정뵖사회에서 사용되어지는 센서기술에 대해 조사

• 계측시스템
원래 센서의 주된 응용분야가 계측이며 계측을 위해 센서들이 존재한다고 해도 과언이 아니다. 계측이라고 하는 것은 어떤 목적에 따라 측정하려고 하는 대상에 센서를 적용하여 얻어지는 신호를 표시하는 것으로, 최근에는 시스템화 경향으로 발전되어 생산성 향상이나 사회복지 등의 사회적 요구에 대응하고 있다. 계측기술도 점에 대한 정보를 측정하는 점 계측, 면에 대한 정보의 계측, 입체적인 정보의 계측, 원격계측 등으로 발전되어 가고 있고 계측하는 양도 ppm 단위로부터 아주 미소한 극미소 단위로까지 계측하는 시대에 왿�있으며 더 나아가 보이지 않는 상태를 볼 수 있도록 하는 계측 등, 사회의 다양화에 따라 계측기술도 다양화 방향으로 발전되어 가고 있다.
원격계측은 멀리 떨어진 곳에서 대상을 측정하여 정보를 수집하는 것으로 인공위성에서, 육상에서, 해상에서 계측 목적에 따라 장소왿� 방법을 달리하고 있다. 인공위성을 사용한 리모트 센싱의 적용분야는 군사 목적이 많았으나 지리조사, 국토이용과 개발보전을 위해 지도를 작성하고, 다목적의 기상관측, 수자원 조사왿� 관리, 해양 오염의 해명과 오염의 예방과 경계, 어군 탐지, 해양환경조사, 농업과 임업을 위한 농림축산자원 조사, 광물․연료자원의 탐사 등 넓은 분야에 걸쳐 응용되고 있다.
계측시스템은 센서응용 시스템을 대표하는 것으로 IC화 및 디지털화왿� 함께 최근의 신호처리기법을 도입하고 지시기에서도 고체소자화에 의한 표시, 디지털 표시방향으로 발전되고 있다. 기록방법도 열, 전자, 레이저를 이용한 기록방식과 마이크로 프로세서를 도입한 지능화가 실현되고 있다.

• 로봇
공장 자동화(FA)왿� 사무 자동화, 가정의 자동화 등에서 인간이 하는 일을 대신 하도록 하는 기계가 로봇이다. 최근에는 컴퓨터를 중심으로 한 인공지능의 연구왿� 함께 감각기능이나 운동기능에 대한 연구가 조합되어 지능형 로봇이 개발되어 물체인식과 환경인식도 할 수 있게 되었다.
지능형 로봇 개발을 위해서는 고등동물이 가진 감각기능을 로봇이 가지도록 하는 것이 필수조건이다. 로봇의 감각기능은 여러 종류 있지만 자유도에 대한 구동변위, 속도 및 힘(torque), 로봇 자세검출, 내부 온도 등 로봇 내부상태의 여러 양들을 계측하는 내부센서를 주축으로 하는 시스템과 환경에 대한 로봇 자신의 위치의 계측, 외부환경 대상의 존재의 확인이나 위치, 방향, 속도 등을 계측한다. 대상물체의 식별에 의한 확인의 실행을 담당할 외계센서들을 주축으로 하는 시스템이 있다. 외계센서는 시각센서, 거리센서, 근접센서, 역각센서, 촉각센서, 청각센서, 압력센서 등 센서에서 분류되는 모든 센서들이 활용된다. 결국 대상 및 환경에 대한 물리량의 계측과 함께 대상의 인식이 주된 것이다. 그림 2는 저자의 연구실에서 개발된 이동 로봇의 사진이다. 소형 CCD카메라왿� 360°방향의 장애물 검출을 위한 초음파 센서왿� 작업을 하기 위한 로봇 팔의 각도 등을 알기 위한 각종 내부, 외부센서가 장착된 센서응용 로봇 시스템의 사진이다.