로봇이라는 어원의 유래왿� 발달 / 로봇의 종류

1.로봇의 유래왿� 발달
■ 어원
Robot이라는 말은 1921년 체코슬로바키아의 극작가 Karel Capek의 희곡 R.U.R.(Rosuum` s Universial Robots)에서 처음 사용되었다. 로봇의 어원은 체코어의 노동을 의미하는 단어 robota에서 나왔다고 알려지고 있다. Capek는 그의 R.U.R. 중에서 모든 작업능력에서 인간과 동등하거나 그 이상이면서 인간적 “감정”이나 “혼”을 가지고 있지 않은 로봇이라고 불리는 인조인간을 등장시키고 있다. 로봇은 언젠가 쇠조각으로 변하여 반항하는 정신을 발달시킴으로서 자신들의 창조주인 인간을 전부 죽여 버린다고 하는 비극을 인상적으로 나타내고 있다.
Robotics라는 말은 로봇의 활용과 로봇 공학을 의미한다. 이 말은 미국 과학자이면서 작가인 아이작 아시모프(Issac Asimov; 1920.1.2.~1992.4.6)가 1942년에 발간한 단편 Runaround에서 최초로 사용하였다.
■ 로봇의 발달
오늘날의 산업용 로봇 장치의 최초 원형은 자동으로 스스로를 재순환시키는 사이펀 원리를 이용하여 모래시계를 개량한 물시계이다. 그리스의 물리학자이자 발명가인 알렉산드리아의 크테시비오스가 BC 250년경 이러한 시계를 만든 것으로 생각된다. 추로 움직이는 진자시계가 유럽 중세시대에 발명되었다. 용수철시계는 18세기에 발명되었는데, 이 시기에는 섬유산업에 자동기계장치의 기본적인 형태도 도입되었다. 산업혁명은 동력을 자체 생산할 수 있는 초보적인 로봇 장치의 발명을 촉진시켰다. 증기기관이 발명되고 나서 하중이 걸려 속도가 느려지면 기관으로 유입되는 증기량을 증가시키고 반대로 하중이 줄면 증기량을 감소시키는 조속기(회전추로 작동)가 발명되었다. 19세기의 내연기관은 각 행정이 끝난 뒤 피스톤이 스스로 다시 제 위치로 돌아가는 재행정을 가능하게 하여, 행정기관에서의 혁신을 가져왔다. 19세기말과 20세기초에는 산업공정에서 강력한 기계들의 사용이 급속히 증가했다.