산업용 로봇의 응용사례

•로봇 착유기

젖소들이 습관을 가진 생명체이고 어떤 행동패턴에 빨리 적응한다는 사실을 기반으로 하여 디자인되었다. 젖을 짜내고 싶은 충동과 착유 상자에 있는 음식은 젖소들을 로봇쪽으로 움직이게 한다. 컴퓨터 시스템은 젖소가 젖을 짜낼 필요가 있는지를 결정하고 젖을 깨끗하게 씻은 다음, 레이저 스캐너가 젖의 위치를 찾는다. 젖을 받아내는 비이커가 정확한 위치로 가게 되고 우유의 품질과 같은 여러가지 데이터가 온라인으로 기록된다.
구성내용 : 로봇착유기, 체중계, 유질관리 센서 시스템(MQC), 체세포수 측정 장치,우유분리유닛, 컨트롤 및 모니터링, 낙농 관리 프로그램, 클리닝 리모트 알람 시스템, 자동 샘플링 장치, 예냉기, 컴퓨터, 배합사료공급기, 콤프레셔, 개체 인식표-발정 반추상태 체크 시스템, 카우브러쉬
특징 : 로봇 1대, 착유틀 1개 사용시 60두이하를 착유할 수 있으며 최근 나온 신모 델에 의하면 70두까지 가능, 레이저 센서가 작동해 유두를 감지하고 착유전 세척브러쉬가 회전하며 소의 유두왿� 유방으로 밑부분을 세척하고 위생은 물론 우유의 분비를 촉진함, 독립적으로 각각 움직이는 4개의 착유컵은 차례로 하나씩 부착된 후 유두의 착유가 끝나는 시점에 따라 하나씩 분리된다. 착유가 끝나면 스프레이가 각 유두에 독립적으로 분사돼 착유왿� 침지작업까지 한번에 끝내준다.
주요기능으로 일반 착유일 경우 시간을 맞춰 1일 2회 실시해야하지만 로봇을 사용할 경우 착유전에 기다리는 시간이 거의 없고 로봇착유기의 경우 24시간 작동돼 1일 적게는 2회 많게는 6회까지 실시하며, 착유횟수 증가로 인한 최대생산 가능 및 과착유 방지로 인한 소 스트레스 방지를하고, 자동조절 기능으로 과착유왿� 혈유 방지, 이상유의 경우 냉각기가 아닌 별도 장소에 구분보관. (1회 착유시 나오는 유량이 10~15kg인 소가 36kg의 유량을 짜내기 위해서는 3번의 착유가 적당하므로 9번 로봇착유기에 들어오는 소가 있다면 6번이 거절돼 소가 스스로 적응해 나갈 수 있음)

•빌딩철골 용��로봇
수십층의 높은 빌딩을 지으려면 작업자들의 위험부담도 그만큼 높아진다. 특히 거대한 철제빔을 까마득한 높이로 끌어올려 빌딩골조를 조립해가는 용접작업은 안전사고의 위험 때문에 숙련된 기능공이 아니면 엄두도 내지 못한다. 고층건물의 철골용접은 궂은 날씨에는 작업이 불가능해 연평균 2∼3개월은 공사가 중단된다. 초대형