기계공학-전자전기공학기초 실험보고서 - PLC제어

1. PLC의 정의
PLC는 Programmable Logic Controller의 약어로 산업용 설비 및 프로세서를 제어하기 위한 로직, 시퀀싱(Sequencing), 타이밍(Timing), 카운팅(Counting), 연산처리, 데이터처리 및 통신 등과같은 제어기능을 수행하는 명령어를 메모리를 사용하여 저장하며, 현장의 디지컬 또는 아날로그 신호를 입출력 할 수 있는 인터페이스 회로 및 중앙 연산 처리장치를 특별히 설계한 제어용 컴퓨터장치라고 말 할 수 있다. 즉, “미리 정해진 순서 또는 조건에 따라 제어의 단계를 순차적으로 행하는 제어”로서 외부접점, 내부접점, 타이머, 카운터, 시프트 레지스터 등의 기능을 반도체 소자로 대체, 무접점화를 이룬 기기이다.

2. PLC의 역사
유, 무접점 릴레이를 이용한 릴레이 시퀀스 제어는 설계변경, 시운전, 유지보수에서 발생되는 많은 문제점과 기능상의 문제점 등 한계에 도달하게되자 1969년 미국의 자동차 제조회사인 General Moter(GM)사에서 산업용의 각종 제어장치에 대하여 구비해야 할 조건을 구입 명세서에 명기한 것이 시퀀스 콘트롤러를 출현시킨 계기가 되었다. 이때부터 핀보드식, 로타리 캠식 등의 각종 콘트롤러가 탄생되었으나, 1971년에 개발된 마이크로프로세서가 시퀀스 콘드롤러의 하드웨어에 많은 영향을 미치면서 논리제어가 가능하게되고, 또한 스토어드 프로그램식 시퀀스 콘트롤러가 탄생되고, 이때부터 이왿� 같은 콘트롤러를 PC라 부르게 되었다. 이때부터 PC는 기본구조가 컴퓨터왿� 같으므로 컴퓨터 기술의 발전으로 비약적인 발달을 한다. 마이크로프로세서를 이용한 콘트롤러 처럼 단순한 제어 범위를 넘어서 연산, 계수등의 기능이 보강된 전자제어장치를 1978년 미국의 전기협회규격 NEMA에서 PC라고 규정하였다. 그러나 IBM, APPLE등의 컴퓨터 제조회사에서 개인용컴퓨터를 개발하여 판매하면서 용어의 중복을 피하기 위해서 최근에 PLC라고 부르고 있다. PLC에 대한 NEMA의 정의는 다음과 같다.