BRONZE
BRONZE ๋“ฑ๊ธ‰์˜ ํŒ๋งค์ž ์ž๋ฃŒ

ํƒฟ’์ฝ”๋ฏธํ„ฐ,์—”์ฝ”๋”๋ฅผ ์ด์šฉํ•œ ๋ชจํ„ฐ์˜ ์ „๋‹ฌํ•จ์ˆ˜ ๊ตฌํ•˜๊ธฐ(์ž๋™์ œ์–ด ์‹คํ—˜)Labview์‚ฌ์šฉ

์ž๋™์ œ์–ด์‹คํ—˜์‹œ๊ฐ„์— ์‹คํ—˜ํ•œ ์‹คํ—˜๋‚ด์šฉ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. SRV02 ๋ชจํ„ฐ์˜ ๋ชจ๋ธ๋ง์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
16 ํŽ˜์ด์งฟ’
ํ•œ์้œ์˜คํ”ผ์Šค
์ตœ์ดˆ๋“ฑ๋ก์ผ 2008.12.29 ์ตœ์ข…์ ฟ’์ž‘์ผ 2008.12
16P ๋ฏธ๋้ฉ๋ณด๊ธฐ
ํƒฟ’์ฝ”๋ฏธํ„ฐ,์—”์ฝ”๋”๋ฅผ ์ด์šฉํ•œ ๋ชจํ„ฐ์˜ ์ „๋‹ฌํ•จ์ˆ˜ ๊ตฌํ•˜๊ธฐ(์ž๋™์ œ์–ด ์‹คํ—˜)Labview์‚ฌ์šฉ
  • ๋ฏธ๋้ฉ๋ณด๊ธฐ

    ์†Œ๊ฐœ

    ์ž๋™์ œ์–ด์‹คํ—˜์‹œ๊ฐ„์— ์‹คํ—˜ํ•œ ์‹คํ—˜๋‚ด์šฉ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
    SRV02 ๋ชจํ„ฐ์˜ ๋ชจ๋ธ๋ง์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

    ๋ชฉ์ฐจ

    1. SRV-02(Quanser Series Rotary Servo Plant) ๊ฐ„๋‹จํ•œ์†Œ๊ฐœ
    2 .USM-1503
    USM(universal Power Module) ๊ฐ„๋‹จํ•œ์†Œ๊ฐœ
    3. ํƒฟ’์ฝ”๋ฏธํ„ฐ
    (1) ํƒฟ’์ฝ”๋ฏธํ„ฐ๋ž€?
    (2) ํƒฟ’์ฝ”๋ฏธํ„ฐ์˜ ์ข…๋ฅ˜
    (3) ํƒฟ’์ฝ”๋ฏธํ„ฐ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•œ ์ „๋‹ฌํ•จ์ˆ˜ ๊ตฌํ•˜๊ธฐ
    -DC๋ชจํ„ฐ ์ด๋ก ์  ๋ชจ๋ธ๋ง
    -์—˜๋น„์Šค2์™ฟ’ Labview๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•ด์„œ ์ž…๋ ฅํŽ„์Šค์™ฟ’ ์ „์••์„ ๋‹ค๋ฅด๊ฒŒ ํ•ด์ฃผ๋ฉด์„œ Steady state
    Value์™ฟ’ 63% of Vmax์— ๋„๋‹ฌํ•˜๋Š” ์‹œ๊ฐ„์„ ์ธก์ •ํ•˜๊ณ  K(gain)๊ฐ’์„ ๊ตฌํ•˜์—ฌ์„œ
    ๋ชจํ„ฐ์˜ ์ „๋‹ฌํ•จ์ˆ˜๋ฅผ ๊ตฌํ•œ๋‹ค.

    4.Encoder๋ฅผ ์ด์šฉํ•œ ์ „๋‹ฌํ•จ์ˆ˜
    - ํƒฟ’์ฝ”๋ฏธํ„ฐ์™ฟ’ ๊ฐ™์€ Function Generator๋ฅผ ์ƒ์„ฑํ•œ๋‹ค.
    - Encoder์˜ ๋ ˆ๋ฒจ์„ ์นด์šดํŒ… ํ•œ๋‹ค.
    - ์นด์šดํŒ… ๋œ ์ˆ˜๋ฅผ ๋ฏธ๋ถ„ํ•˜์—ฌ ์†๋„๋ฅผ ์ฒดํฌ ํ•œ๋‹ค.
    - ์†๋„๋ฅผ ์ปค๋ธŒ ํ”ผํŒ…ํ•˜์—ฌ ์‹œ์ƒ์ˆ˜๋ฅผ ๊ตฌํ•˜๊ณ  ๊ทธ์— ๋”ฐ๋ฅธ ์ „๋‹ฌํ•จ์ˆ˜๋ฅผ ๊ตฌํ•ด๋ณธ๋‹ค.

    ๋ณธ๋ๅฉ๋‚ด์šฉ

    ์˜ˆ๋น„ ๋ณด๊ณ ์„œ์—์„œ ์‹คํ—˜์— ์‚ฌ์šฉ๋œ ์‹คํ—˜ ์žฅ๋น„์— ๋Œ€ํ•œ ์กฐ์‚ฌ๊ฐ€ ์—†์—ˆ๊ธฐ์— ๊ฐ„๋‹จํ•˜๊ฒŒ ์กฐ์‚ฌ๋ฅผ ํ•ด๋ณด์•˜๋‹ค.

    1. SRV-02(Quanser Series Rotary Servo Plant)

    (1) SRV-02์˜ ํŠน์ง•
    ๏ผŠMATLAB/Simulink, LabVIEW์™ฟ’ ์™„๋ฒฝํžˆ ํ˜ธํ™˜
    ๏ผŠ๋ชจ๋“ˆํ™”๋œ ์„ค๊ณ„ (์‹คํ—˜์˜ ํ˜ธํ™˜์„ฑ์ด ๋›ฐ์–ด๋‚จ)
    ๏ผŠ๊ณ ํ’ˆ์งˆ DC ์„œ๋ณด ๋ชจํ„ฐ์™ฟ’ ๊ธฐ์–ด๋ฐ•์Šค
    ๏ผŠ์œ„์น˜๋ฅผ ์ธก์ •ํ•˜๋Š” ๊ณ ๋ถ„ํ•ด๋Šฅ ๊ด‘ํ•™ ์ธ์ฝ”๋”
    ๏ผŠ์œ„์น˜๋ฅผ ์ธก์ •ํ•˜๋Š” ์—ฐ์† ํšŒ์ „ ํฌํ…์‹œ์˜ค๋ฏธํ„ฐ
    ๏ผŠ๋ชจํ„ฐ ์†๋„๋ฅผ ์ธก์ •ํ•˜๋Š” ํƒฟ’์ฝ”๋ฏธํ„ฐ
    ๏ผŠ์Šคํ…Œ์ธ๋ ˆ์Šค ์Šคํ‹ธ ๊ธฐ์–ด๊ฐ€ ๋‹ฌ๋ฆฐ ์ •๋ฐ€ํ•˜๊ณ  ๋‹จ๋‹จํ•œ ์•Œ๋ฃจ๋ฏธ๋Š„ ์ผ€์ด์Šค
    ๏ผŠMATLAB/Simulink, Maple์šฉ ์‹œ์Šคํ…œ ๋ชจ๋ธ ๋ฐ ํ”ผ๋ผ๋ฏธํ„ฐ
    ๏ผŠ๋‹ค์–‘ํ•œ ๋ถ€ํ•˜์™ฟ’ ๊ธฐ์–ด๋น„
    ๏ผŠ๊ฐœ๋ฐฉํ˜• ์„ค๊ณ„
    ๏ผŠ์—ฐ์† ์ธก์ •์„ ์œ„ํ•œ ์Šฌ๋ฆฝ๋ง ์‚ฌ์šฉ ๊ฐ€๋Šฅ

    (2) SRV-02์˜ ๊ตฌ์„ฑ
    1 Top Plate
    2 Bottom Plate
    3 Posts
    4 Standard Motor Gear โ€“ 72 teeth
    5 Output Gear
    6 Potentiometer Anti-Backslash Gear
    7 Anti-Backslash Springs
    8 Output Shaft / Load Shaft
    9 Motor
    10 Gearbox
    11 Potentiometer
    12 Encoder
    13 Tachometer
    14 Bearing Block

    2 .USM-1503
    USM(universal Power Module)์€ actuaor๋ฅผ ๊ตฌ๋™์‹œํ‚ค๋Š”๋ฐ ํ•„์š”ํ•œ power amplifier์ด๋‹ค.

    (1) USM์˜ ํŠน์„ฑ
    โ€ข ยฑ12 Volt Power Supply.
    โ€ข Analog Sensor Inputs.
    โ€ข Power Amplified Analog Output (the gain is set by the choice of cable).
    (2) USM-1503์˜ ๋‹จ์ž๊ตฌ์„ฑ

    ์ฐธ๊ณ ์ž๋ฃŒ

    ยท ์—†์Œ
  • ์ž๋ฃŒํ›„๊ธฐ

      Ai ๋ฆฌ๋ทฐ
      ์งฟ’์‹ํŒ๋งค์ž์˜ ์ž๋ฃŒ๋Š” ๊นŠ์ด ์žˆ๋Š” ๋ถ„์„๊ณผ ๋ช…ํ™•ํ•œ ์„ค๋ช…์ด ์ž˜ ์–ด์šฐ๋Ÿฌ์ ธ ์žˆ์–ด ํ•™์Šต์— ๋งŽ์€ ๋„์›€์ด ๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ณผ์ œ ์ž‘์„ฑ ์‹œ ์œ ์šฉํ•˜๊ฒŒ ํ™œ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
    • ์ž์ฃผ๋ฌป๋Š”์งˆ๋ๅฉ์˜ ๋‹ต๋ณ€์„ ํ™•์ธํ•ด ์ฃผ์„ธ์š”

      ํ•ดํ”ผ์บ ํผ์Šค FAQ ๋”๋ต–๊ธฐ

      ๊ผญ ์•Œ์•„์ฃผ์„ธ์š”

      • ์ž๋ฃŒ์˜ ์ •๋ณด ๋ฐ ๋‚ด์šฉ์˜ ์ง„์‹ค์„ฑ์— ๋Œ€ํ•˜์—ฌ ํ•ดํ”ผ์บ ํผ์Šค๋Š” ๋ณด์ฆํ•˜์ง€ ์•Š์œผ๋ฉฐ, ํ•ด๋‹น ์ •๋ณด ๋ฐ ๊ฒŒ์‹œ๋ฌผ ์ €์ž‘๊ถŒ๊ณผ ๊ธฐํƒ€ ๋ฒ•์  ์ฑ…์ž„์€ ์ž๋ฃŒ ๋“ฑ๋ก์ž์—๊ฒŒ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
        ์ž๋ฃŒ ๋ฐ ๊ฒŒ์‹œ๋ฌผ ๋‚ด์šฉ์˜ ๋ถˆ๋ฒ•์  ์ด์šฉ, ๋ฌด๋‹จ ์ „์žฌโˆ™๋ฐฐํฌ๋Š” ๊ธˆ์ง€๋˜์–ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
        ์ €์ž‘๊ถŒ์นจํ•ด, ๋ช…์˜ˆํ›ผ์† ๋“ฑ ๋ถ„์Ÿ ์š”์†Œ ๋ฐœ๊ฒฌ ์‹œ ๊ณ ๊ฐ๋น„๋ฐ”์นด์ง€๋…ธ Viva์˜ ์ €์ž‘๊ถŒ์นจํ•ด ์‹ ๊ณ ๋น„๋ฐ”์นด์ง€๋…ธ Viva๋ฅผ ์ด์šฉํ•ด ์ฃผ์‹œ๊ธฐ ๋ฐ”๋ž๋‹ˆ๋‹ค.
      • ํ•ดํ”ผ์บ ํผ์Šค๋Š” ๊ตฌ๋งค์ž์™ฟ’ ํŒ๋งค์ž ๋ชจ๋‘๊ฐ€ ๋งŒ์กฑํ•˜๋Š” ์„œ๋น„์Šค๊ฐ€ ๋˜๋„๋ก ๋…ธ๋ ฅํ•˜๊ณ  ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ์•„๋ž˜์˜ 4๊ฐ€์ง€ ์ž๋ฃŒํ™˜๋ถˆ ์กฐ๊ฑด์„ ๊ผญ ํ™•์ธํ•ด์ฃผ์‹œ๊ธฐ ๋ฐ”๋ž๋‹ˆ๋‹ค.
        ํŒŒ์ผ์˜ค๋ฅ˜ ์ค‘๋ณต์ž๋ฃŒ ์ €์ž‘๊ถŒ ์—†์Œ ์„ค๋ช…๊ณผ ์‹ค์ œ ๋‚ด์šฉ ๋ถˆ์ผ์น˜
        ํŒŒ์ผ์˜ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œ๊ฐ€ ์ œ๋Œ€๋กœ ๋˜์ง€ ์•Š๊ฑฐ๋‚˜ ํŒŒ์ผํ˜•์‹์— ๋งž๋Š” ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์œผ๋กœ ์ •์ƒ ์ž‘๋™ํ•˜์ง€ ์•Š๋Š” ๊ฒฝ์šฐ ๋‹ค๋ฅธ ์ž๋ฃŒ์™ฟ’ 70% ์ด์ƒ ๋‚ด์šฉ์ด ์ผ์น˜ํ•˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ (์ค‘๋ณต์ž„์„ ํ™•์ธํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ทผ๊ฑฐ ํ•„์š”ํ•จ) ์ธํ„ฐ๋„ท์˜ ๋‹ค๋ฅธ ์‚ฌ์ดํŠธ, ์—ฐ๊ตฌ๊ธฐ๊ด€, ํ•™๊ป“, ์„œ์  ๋“ฑ์˜ ์ž๋ฃŒ๋ฅผ ๋„์šฉํ•œ ๊ฒฝ์šฐ ์ž๋ฃŒ์˜ ์„ค๋ช…๊ณผ ์‹ค์ œ ์ž๋ฃŒ์˜ ๋‚ด์šฉ์ด ์ผ์น˜ํ•˜์ง€ ์•Š๋Š” ๊ฒฝ์šฐ

    ํ•จ๊ป˜ ๊ตฌ๋งคํ•œ ์ž๋ฃŒ๋„ ํ™•์ธํ•ด ๋ณด์„ธ์š”!

    ๋ฌธ์„œ ์ดˆ์•ˆ์„ ์ƒ์„ฑํ•ด์ฃผ๋Š” EasyAI
    ์•ˆ๋…•ํ•˜์„ธ์š”. ํ•ดํ”ผ์บ ํผ์Šค์˜ ๋ฐฉ๋Œ€ํ•œ ์ž๋ฃŒ ์ค‘์—์„œ ์„ ๋ณ„ํ•˜์—ฌ ๋‹น์‹ ๋งŒ์˜ ์ดˆ์•ˆ์„ ๋งŒ๋“ค์–ด์ฃผ๋Š” EasyAI ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
    ์ €๋Š” ์•„๋ž˜์™ฟ’ ๊ฐ™์ด ์ž‘์—…์„ ๋„์™ฟ’๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.
    - ์ฃผ์ œ๋งŒ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด ๋ชฉ์ฐจ๋ถ€ํ„ฐ ๋ณธ๋ๅฉ๋‚ด์šฉ๊นŒ์ง€ ์ž๋™ ์ƒ์„ฑํ•ด ๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.
    - ์žฅ๋ฌธ์˜ ์ฝ˜ํ…์ธ ๋ฅผ ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ์ž‘์„ฑํ•ด ๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.
    - ์Šคํ† ์–ด์—์„œ ๋ฌด๋ฃŒ ์บ์‹œ๋ฅผ ๊ณ„์ •๋ณ„๋กœ 1ํšŒ ๋ฐœ๊ธ‰ ๋ฐ›์„ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ง€๊ธˆ ๋ฐ”๋กœ ์ฒดํ—˜ํ•ด ๋ณด์„ธ์š”!
    ์ด๋Ÿฐ ์ฃผ์ œ๋“ค์„ ์ž…๋ ฅํ•ด ๋ณด์„ธ์š”.
    - ์œ ์•„์—๊ฒŒ ์ ํ•ฉํ•œ ๋ฌธํ•™์ž‘ํ’ˆ์˜ ๊ธฐ์ค€๊ณผ ํŠน์„ฑ
    - ํ•œ๊ตญ์ธ์˜ ๊ฐ€์น˜๊ด€ ์ค‘์—์„œ ์ •์‹ ์  ๊ฐ€์น˜๊ด€์„ ์ด๋ฃจ๋Š” ๊ฒƒ๋“ค์„ ๋ฌธํ™”์  ๋ฌธ๋ฒ•์œผ๋กœ ์ •๋ฆฌํ•˜๊ณ , ํ˜„๋Œ€ํ•œ๊ตญ์‚ฌํšŒ์—์„œ ์ผ์–ด๋‚˜๋Š” ์‚ฌ๊ฑด๊ณผ ์‚ฌ๊ณ ๋ฅผ ๋น„๊ตํ•˜์—ฌ ์ž์‹ ์˜ ์˜๊ฒฌ์œผ๋กœ ๊ธฐ์ˆ ํ•˜์„ธ์š”
    - ์ž‘๋ณ„์ธ์‚ฌ ๋…ํ›„๊ฐ
    ํ•ด์บ  AI ์ฑ—๋ด‡๊ณผ ๋Œ€ํ™”ํ•˜๊ธฐ
    ์ฑ—๋ด‡์œผ๋กœ ๊ฐ„ํŽธํ•˜๊ฒŒ ์ƒ๋‹ดํ•ด๋ณด์„ธ์š”.
    2025๋…„ 06์›” 19์ผ ๋ชฉ์š”์ผ
    AI ์ฑ—๋ด‡
    ์•ˆ๋…•ํ•˜์„ธ์š”. ํ•ดํ”ผ์บ ํผ์Šค AI ์ฑ—๋ด‡์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฌด์—‡์ด ๊ถ๊ธˆํ•˜์‹ ๊ฐ€์š”?
    11:49 ์˜คํ›„