"Humanoid Robots"의 검색결과 입니다.

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휴머노이드 로봇 로봇의 종류 아주대 긿�쓰기 휴머노이드 로봇 인공짿�능 "짿�우로봇" HRI 로봇기술 ok배정

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"Humanoid Robots" 검색결과 121-140 / 200건

판매자 표��

10 Ways AI Will Change The World By 2050

advancements that will be beyond many people's wildest dreams. Robots will not only be able to ... virtually. It's the driver of leading emerging technologies, including robotics, IoT, and big data ... . CYBERSECURITY- ROBOT COULD ROB A BANKApproximately 707 million cybersecurity violations occurred in 2015

시험자료 | 8페이짿� | 6,000원 | 등록일 2023.12.29 | 수정일 2024.01.04

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적응적인 휴머노이드 보행을 위한 CPG 궤적 및 GP 관절보정의 결합 기법 (A Combined CPG Foot Trajectory and GP Joint Compensation Method for Adaptive Humanoid Walking)

대한전기학회 조영완, 김훈이, 서기성

논�� | 6페이짿� | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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지능형 휴머노이드 로봇 기반의 보드 게임 설계 및 개발

한국컴퓨터게임학회 배재환, 김성수

논�� | 10페이짿� | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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단순인체모델 기반 휴머노이드의 인간형 전신동작 생성 (Human-like Whole Body Motion Generation of Humanoid Based on Simplified human Model)

한국로봇학회 김창환, 김승수, 나성권, 유범재

논�� | 13페이짿� | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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의미분별법에 의한 초·중학생의 ‘로봇’ 이미지 분석 (Analysis of Robot Image through Semantic Differential Technique)

education, preference to robot. The most common image of robot was humanoid shape. Therefore, the ... middle school students, robot education beyond humanoid shapes. 한국실과교육연구학회 실과교육연구 이철현, 한선관 ... , 중학생을 위한 로봇 개발, 휴머노이드 형태를 벗어난 로봇 교육 등을 고려할 필요가 있다 This study aims to know the images about robots

논�� | 24페이짿� | 무료 | 등록일 2025.05.22 | 수정일 2025.05.26

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인체운동학에 기반한 이족로봇의 인간형 걸음새 설계 (Kinesiology Based Human-like Walking Pattern Design for a Bipedal Robot)

제어·로봇·시스템학회 박진희, 권상주

논�� | 9페이짿� | 무료 | 등록일 2025.05.21 | 수정일 2025.05.23

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휴머노이드 로봇의 입구 통로를 막고 있는잔해 제거를 위한 역 기구학 제어와 자세 제어기 설계 (Removal of Debris Blocking an Entryway: Inverse Kinematic Control and Balancing Controller Design for Humanoid)

제어·로봇·시스템학회 이인호, 김인혁, 오준호

논�� | 4페이짿� | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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인간, 인공짿�능 그리고 사랑 － SF 영화에 재현된 인간과 인공짿�능의 관계를 중심으로 (Der Mensch, die künstliche Intelligenz und die Liebe － Zur Beziehung zwischen Menschen und künstlicher Intelligenz in SF-Filmen)

한국브레히트학회 천현순

논�� | 22페이짿� | 무료 | 등록일 2025.03.20 | 수정일 2025.03.28

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문학적 상상력과 로봇학 (Robotics and Literary Imagination)

세계문학비교학회 이동신

논�� | 24페이짿� | 무료 | 등록일 2025.04.19 | 수정일 2025.05.10

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영어 어휘 Etymology 분석 레포트 (+ Greek&Latin Bases)

‘a robot in the shape of a person’ (Oxford Learner’s Dictionaries). ‘a person’ in its meaning is ... means “resembling, like” (Oxford Learner’s Dictionaries). For example, ‘humanoid’ means something

리포트 | 4페이짿� | 1,000원 | 등록일 2020.12.27

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Empirical Assessment of Indirect Human-Robot Interaction (Empirical Assessment of Indirect Human-Robot Interaction)

direct interaction with a humanoid robot and even a human. The experimental results indicate that ... aspects of the indirect interaction to those of direct interaction with a humanoid robot and even a ... Most current forms of Human Robot Interaction (HRI) use the “direct” interaction/contact with the

논�� | 16페이짿� | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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공공장소에서 로봇 공연용 그린 크로마키 합성 (Green Chroma Keying for Robot Performances in Public Places)

대상 보다 1.5% 개선된 98.8%의 전경 분리 비율을보이며 로봇 공연 영상 실험에서 로봇을 효과적으로 분리할 수 있음을 보인다. Robot performances in ... public places are conducted for the purpose of promoting robot technology and inducing interest in events ... , exhibitions, and streets instead of dedicated stages. This paper extracts robot images in real

논�� | 7페이짿� | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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구난 로봇용 양팔 머니퓰레이터 진동 해석 및 설계 (Analysis and Design of the Dual Arm Manipulator for Rescue Robot)

Dual arm manipulators have been developed for the entertainment purpose such as humanoid type or ... the dual arm robot system into the various fields. Especially, robots can substitute human and perform ... dual arm manipulator which can be adapted to the rescue robot with the mobile platform was

논�� | 7페이짿� | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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DRC 휴보의 4족 보행 제어 (Quadruped Walking Control of DRC-HUBO)

humanoid DARPA Robotics Challenge-HUBO (DRC- HUBO) robot. Although DRC-HUBO is a biped robot, we require a ... -control algorithm of the complete full-size humanoid DARPA Robotics Challenge-HUBO (DRC- HUBO) robot ... . Although DRC-HUBO is a biped robot, we require a quadruped walking function using two legs and two

논�� | 5페이짿� | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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강인한 전신제어 알고리듬을 이용한 구난로봇(HURCULES) 실시간 원격운용제어 (Realtime Tele-operation of a Rescue Robot (HURCULES) by Robust Whole-body Control)

This paper introduces a rescue robot (HURCULES: HUmanoid ResCUe robot for caLamity rESponse) that ... (HURCULES: HUmanoid ResCUe robot for caLamity rESponse) that has been developed to extricate a casualty ... robot consists of a track-based mobile platform and dual-manipulator for both mobility and mission c

논�� | 7페이짿� | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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거울 신경 체계 모델링을 위한 동적 환경에 강인한 실시간 자세 추정 (Robust Real-time Pose Estimation to Dynamic Environments for Modeling Mirror Neuron System)

using this robotic environment. 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논��지 최준호, 박승민

논�� | 6페이짿� | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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수신호 인식기를 이용한 로봇 사용자 제어 시스템 (Robot User Control System using Hand Gesture Recognizer)

recognizer. The command receiving humanoid robot sends webcam images to a client computer. The client ... model (HMM) based hand signal recognizer. The command receiving humanoid robot sends webcam images to a ... This paper proposes a robot control human interface using Markov model (HMM) based hand signal

논�� | 7페이짿� | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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초등 실과교과의 기술영역 교육을 위한 예비교사 대상의 로봇 활용 교육 과정안 개발 (Developments of Education Program for Technology Area of Practical Arts Education Using by Robot Craft Class for Preliminary-teachers)

craft class. A humanoid-type robot is proposed in this paper. The proposed education program was ... 었다. The purposed of this paper is developing an efficient technology education program based on robot ... undergraduate students to participate in robot design, craft and problem solving activities. Results

논�� | 24페이짿� | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09

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로봇 메니퓰레이터의 제어를 위한 특이점 회피 알고리즘의 비교 연구 (Singularity Avoidance Algorithms for Controlling Robot Manipulator: A Comparative Study)

simulations with a virtual model of a humanoid robot, THORMANG, in order to evaluate tracking error ... virtual model of a humanoid robot, THORMANG, in order to evaluate tracking error, computational time ... Using an inverse of the geometric Jacobian matrix is one of the most popular ways to control robot

논�� | 13페이짿� | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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2족 보행로봇의 제어 설계 및 제작 방안 (A Study on Control Design and Production in Walking Robot with 2 Legs.)

produce a walking robot such as humanoid robot under the given design requirements and constraints. An ... approach to design and produce walking robot with 2 legs was suggested. It is walking robot of 5 ... moves by only rotations. We review the key points before the design of the walking robot. The walking

논�� | 16페이짿� | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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