청소년기 발달의 특성은 크게 신체적, 성적 발달과 사회적, 심리적 발달로 나눠서 생각해 볼 수 있다. 신체적 발달은 키나 몸무게 등이 이전과는 달리 엄청난 속도로 성장하기 시작한다. 남녀 성별로 다른 차이를 보이는데 여성의 경우 일찍 시작하는 한편 남성은 늦는 대신 오랜 기간 성장이 지속된다. 청소년기 신체적 발달은 누구나 겪지만 유전이나 개인적 상태, 환경 등의 영향으로 개인에 따라 정도나 속도가 다르다. 근육과 골격에 있어서도 이전과는 다른 특징을 보이는데 여자는 골반이 넓어지고 피하 지방이 축적되어 여성스러운 체형으로 변화되는 반면 남자는 어깨가 넓어지고 근육이 발달한다. 또한 특징적으로 신체 발달이 한 번에 모두 성장하는 것이 아니라 부분별로 다른 속도를 가지고 있어 적응에 혼란을 겪기도 하지만 이내 적응하게 된다. 신체 내부의 장기들도 크기가 커지고 기능 또한 향상되며 청소년기는 특히나 호르몬 분비가 급격하게 증가하면서 2차 성징을 겪게 된다. 그에 따라 남성은 성인 남자의 신체적 특징을, 여성은 성인 여자의 신체적 조건과 형태를 갖추게 된다.

청소년기는 급격한 신체변화가 일어나는 2차 성징이 있기 때문에 중요한 발달과업으로서 신체적 변화에 대해 균형적으로 발달이 이뤄질 수 있도록 해야 한다. 또한 자아정체성의 혼란과 정서 및 감정의 변화가 급격하게 이뤄지기 때문에 스스로 통제 및 조절하는 독립된 능력을 키우는 것이 중요하다. 또한 아동기에서 벗어나 신체적으로 성인과 비슷한 체격을 갖게 되고 정신이나 인지적 능력에 있어서도 아동기와는 확연히 다른 특징을 보이게 된다. 아동기에는 자기중심적인 특성이 있었다면 청소년기에는 부모 및 또래친구, 교사와의 상호작용 속에서 다양한 역할기대가 충돌하게 된다. 그 속에서 청소년은 동료와의 동일시 및 자아의 재구조화를 통해 사회적 적응의 기초를 습득하게 된다. 이러한 사회적 민감성을 키우는 것 또한 청소년기 주된 발달과업에 해당한다.

청소년기는 부모로부터 떨어져 독립된 자아정체감을 형성하고자 하는 욕구가 있다. 동시에 자아정체감이 완전히 형성된 것이 아니라 불안한 상태이기 때문에 경제적, 정신적으로 부모에 대한 의존도 역시 매우 높다. 그로 인해 청소년기 겪을 수 있는 주된 정신건강 문제는 불안이나 우울, 자살, 중독과 같은 심리적 문제와 부모와의 관계에서부터 오는 관계 갈등, 부모의 이혼이나 다툼으로 인한 갈등, 또래관계에서부터 오는 대립 등으로 인해 정신적 문제를 겪게 된다. 또한 정서적으로도 매우 불안정한 상태에 있는데 아동기와 확연히 구분되는 역할기대나 인지적 능력의 향상, 신체적 변화 등을 경험하게 되므로 균형을 이뤄가는 과정에서 어려움을 겪게 된다.

청소년기 자녀를 둔 가정에는 특별히 가족 상담 및 치료 프로그램을 의무화해 가족 스스로 청소년 정신건강문제를 해결해 나갈 수 있도록 해야 한다. 또한 학껓에서는 자살 예방 및 가출 예방 등의 교육 프로그램을 실시하고 학껓 사회복��사 도입을 의무적으로 실시해 학생 개개인의 상황과 욕구에 따라 개별적으로 도움을 요청하기 용이한 환경을 제공해 주어야 한다. 지역사회는 청소년 유해시설에 대한 통제를 강화하고 학껓와 연합해 건전한 청소년 문화 만들기에 앞장설 필요가 있다. 또한 정부에서는 청소년들이 적극적으로 자신과 관련된 복지 정책 및 정치에 참여할 수 있도록 기회를 보장하고 시민교육을 체계화함으로써 청소년들이 건전한 성인으로서 성장할 수 있도록 지원해 주어야 한다.